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认识力士乐伺服电机,从认识它的工作原理开始
更新时间:2022-11-17   点击次数:674次
   力士乐伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机。它是辅助电机的间接变速装置。伺服电机可以精确地控制速度和位置,并可以将电压信号转换为扭矩和速度来驱动控制对象。
 
   力士乐伺服电机的转子速度由输入信号控制,可以快速响应。在自动控制系统中,它用作驱动元件,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点。它可以将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。它分为直流和交流伺服电机。它的主要特点是当信号电压为零时,没有旋转现象,速度随着扭矩的增加以恒定速度下降。
 
   力士乐伺服电机的工作原理:
 
  伺服电机的工作原理相对简单,但其工作效率相对较高。伺服电路内置在电机单元中,并使用通常配有齿轮的挠性轴。电信号控制电机,也决定轴的移动量。伺服电机的内部设置很简单:小型直流电机、控制电路和电位计。直流电机通过齿轮与控制轮相连。当电机旋转时,电位计的电阻发生变化,控制电路可以准确地调整运动和方向。
 
  当轴处于正确(理想)位置时,电机停止供电。如果轴未停止在目标位置,电机将运行,直到其进入正确方向。目标的位置通过使用电脉冲的信号线传输。因此,电机的速度与实际和理想位置成比例。当电机接近所需位置时,电机开始缓慢旋转,但当电机转到最远位置时,速度很快。换言之,伺服电机只需要尽可能快地完成任务,这使其成为高效的设备。
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