REXROTH数字控制器

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功率放大器：
逐渐增大输入信号，使阀芯开始移动，但由于阀口遮盖量过大，阀出口并无流量输出，只有当阀口开度约为大开度的25%时，阀出口才有流量输出。
当输入信号达到或超过大输入信号的25%时，阀出口才有流量输出，其大小取决于阀的开度。
当无控制信号时，过大的阀口遮盖量会使泄漏减少，但从控制角度来说，并不希望有太大的死区。
死区补偿
不过，通过调整功率放大器上的死区补偿电位计，可以减小死区。
首先将输入信号的1% ( 0.1V )定为死区，并保持之。
不过，当输入信号超过这个阀值时功率放大器输出就会跳过该阀值，以将阀芯移动至死区边缘。此时将产生与输入信号0.1-0.2 V相对应的流量，然后，阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。然而，当输入信号约为7.5V时，阀口开度将大。实际上，从阀芯开始移动至停止，死区也在移动。
增益调整
通过调整增益电位计，以降低功率放大器增益，可以校正这种情况。增益减小意味着需要较高的输入信号，才能产生一定输出。可以这样设定增益，即当输入信号达到大时，阀口开度也应大。
如果将死区补偿设定太低，那么，在阀芯开始移动时就会有较大的死区区间。
但是，如果将死区补偿设定太高，那么，当输入信号达到0.1V - 0.2V的國值时，阀芯移动就将跨过死区，这表明比例阀很难控制小流量。
如果将增益设定太低，当输入信号大时，比例阀开度并不是大(注意:在有些情况下，为限制比例阀的大流量，可将增益设定低一-些)
如果增益设定太高，那么，在输入信号达到大值之前，比例阀开口就已经达到大了。
第三个调整功能用于确定当输入信号变化时，功率放大器输出的变化快慢程度。这也称之为斜坡调整。当未选择斜坡功能时，关闭或导
通输入信号将产生输入信号或相应的输出信号突然变化。如果系统中惯性负载突然启停，这就会引起系统振荡。然而，当选择斜坡功能时，功率放大器输出就以. 定速度变化(增加及降低)。
一般来说，为了使比例阀开口达到大，可将大斜坡时间设定为5s。
功率放大器前面板上的监测点极大地简化了设定过程。，一个监测点用于指示输入到功率放大器的输入信号，即由死区、增益和斜坡调整约束的输入信号。第二个监测点用于指示阀芯位移(带反馈的比例
阀)或对无反馈比例阀用来指示输出电流(转换为定电压)。

液压系统的组成及其作用
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、诚压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等，方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

液压系统结构
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。
液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件;液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向;执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。
在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。
基本液压回路中的动作顺序一控制元件(二位四通换向阀)的换向和弹簧复位、执行元件(双作用液压缸)的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对 于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。
根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。
DIN ISO1219-2 标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分，设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。
实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相*。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应。

液压或气动技术在工业中的应用
液压传动和气压传动统称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理，利用液体与气体来传递能量的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。液压技术初用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，后来随着技术的逐步进步，介质改为油，至今大部分的液压机械仍然是使用油作为介质，但制造出来的产品无论在性能、范围、用途等各方面都是以往的技术所不能比及的。经过二百多年的发展，到如今，流体与气体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。液压与气动技术开始大范围的应用是在二十世纪，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在19世纪术20世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。1925年维克斯发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动标准的逐步建立奠定了基础。20世纪初康斯坦丁尼斯克对能量波动传递进行了理论及实际研究。
液压技术一般应用于重型、大型、特大型设备，如冶金行业轧机压下系统，连铸机压下系统等;高速响应随动系统等工程机械，抗冲击，要求功重比较高系统一般都采用液压系统，这是应用液压技术的大的三个领域。

REXROTH数字控制器VT-HNC100-C-30/P-S-00/000

R901216577 VT-HNC100-3-3X/C-I-00/000
R901293736 VT-HNC100-3-3X/E-I-00/000
R901293738 VT-HNC100-3-3X/E-I-00/G03
R901254696 VT-HNC100-3-3X/N-I-00/000
R901263145 VT-HNC100-3-3X/N-I-00/G03
R901134620 VT-HNC100-3-3X/P-I-00/000
R901165365 VT-HNC100-3-3X/P-I-00/G03
R901254692 VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/000
R901263146 VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/G03
R901141210 VT-HNC100-4-3X/C-I-00/000
R901293739 VT-HNC100-4-3X/E-I-00/000
R901293740 VT-HNC100-4-3X/E-I-00/G04
R901254697 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/000
R901263148 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/G04
R901108538 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/000
R901134617 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/G04
R901254693 VT-HNC100-4-3X/P-I-E0/000
R901263149 VT-HNC100-4-3X/P-I-E0/G04
R901212963 VT-HNC100-C-3X/C-S-00/000
R901134618 VT-HNC100-C-3X/P-S-00/000

径向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与驱动轴垂直的柱塞泵。柱塞泵噪声低，工作压力高等优点，但柱塞泵对液压油的污染较敏感，造价较高。
径向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与驱动轴垂直的柱塞泵。
驱动扭矩由驱动轴 通过十字联轴器 传递给星形的液压缸体转子，定子不受其它横向作用力。转子装在配流轴上。位于转子中的径向布置的柱塞，通过静压平衡的滑靴紧贴着偏心行程定子。柱塞与滑靴球铰相连，并通过卡簧锁定。二个保持环将滑靴卡在行程定子上。
泵转动时，它依靠离心力和液压力压在定于内表面上。当转子转动时，由于定于的偏心作用，柱塞将作往复运动，它的行程为定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵体上的径向位置相对的两个柱塞来调节。
油液的进出通过泵体和配流轴上的流道，并由配流轴上吸油口控制，泵体内产生的液压力被静压平衡的表面所吸收。摩擦副的静压平衡采取了过平衡压力补偿方法，形成了开环控制。支承驱动轴的轴承只起支承作用，不受其他外力的作用。
轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合。

柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。
博世力士乐在斜板和斜轴设计轴向柱塞泵是专为中高压力范围。许多变化的设计，性能范围和调整选项提供*的解决方案，移动和固定的应用范围。

中文名柱塞泵
机械分类单柱塞泵
机械分类卧式柱塞泵
机械分类轴向柱塞泵
机械分类液压动力元件
广泛应用高压、大流量和流量需要调节

柱塞泵
柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两种代表性的结构形式;由于径向柱塞泵属于一种新型的技术含量比较高的高效泵,随着国产化的不断加快，径向柱塞泵必然会成为柱塞泵应用领域的重要组成部分。
柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵 ,其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动往复运动,其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭,低于进口压力时,进口阀打开,液体进入;柱塞内推时,工作室压力升高,进口阀关闭,高于出口压力时,出口阀打开,液体排出。
内带滑靴结构的轴向柱塞泵是目前使用较广泛的轴向柱塞泵,安放在缸体中的柱塞通过滑靴与斜盘相接触,当传动轴带动缸体旋转时,斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回,完成吸排油过程。柱塞与缸孔组成的工作容腔中的油液通过配油盘分别与泵的吸、排油腔相通。变量机构用来改变斜盘的倾角,通过调节斜盘的倾角可改变泵的排量。

力士乐REXROTH控制器，数字控制器，数字控制轴：

力士乐REXROTH可编程
力士乐REXROTH数字控制轴
R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00
R901361305 VT-HMC-1-1X/M-P-00/00
R901215000 VT-HNC100-1-3X/C-I-00/000
R901293733 VT-HNC100-1-3X/E-I-00/000
R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000
R901134614 VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000
R901254690 VT-HNC100-1-3X/P-I-E0/000
R901233996 VT-HNC100-2-3X/C-I-00/000
R901293734 VT-HNC100-2-3X/E-I-00/000
R901293735 VT-HNC100-2-3X/E-I-00/G02
R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000
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R901134616 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/G02
R901254691 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000
R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02

5.流量控制阀
功用:通过改变阀口过流面积来调节输出流量，从而控制执行元件的运动速度。
分类:节流阀、调速阀、温度补偿调速阀、分流集流阀。
常用节流口结构有锥形、三角槽形、矩形、三角形等。由节流方程知，当压力差.定时，改变开口面积即改变液阻就可改变流量。
节流阀实质相当于-一个可变节流口，借助控制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的过流面积。
结构原理
主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右边是进油口，左边是出油口。阀芯一端开有三角尖槽，另-端加工有螺纹，旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压径向力，三角槽须对称布置。
调速阀定差减压阀与节流阀串联而成，用来调节通过的流量自动补
偿负载变化的影响。
插装阀
上世纪70年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。配以盖板、先导阀组成的-种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。
特点:
阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏;
通流能力大，抗污染;
一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。
特别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更为突出。
插装阀基本组件由阀芯、阀套、弹簀和密封圈组成。根据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。
插装阀的应用
单向阀
将方向阀组件的控制口通过阀块和盖板上的通道与油口A或B直接沟通，可组成单向阀。
二通阀
由一个二位三通电磁滑阀控制方向阀组件控制腔的通油方式，可组成二位二通阀。
三通阀
由两个方向阀组件并联而成，对外形成-一个压力油口、-一个工作油口和一一个回油口。三通插装阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位置数。
四通阀由两个三通阀并联而成。
叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的功能，而且还沟通阀与阀的流道。换向阀安装在上方，对外连接油口开在下边的底板上，其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底板之间。
由叠加阀组成的系统结构紧凑，配置灵活，设计制造周期短。

6.伺服阀是-种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
电液伺服阀由电气一机械转换装置、液压放大器和反馈(平衡)机构三部分组成。
电气一机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出，常称为力矩马达或力马达。
电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。
电液比例阀根据用途分为:电液比例压力阀，电液比例流量阀，电液比例方向阀。
电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀，因此广泛应用于要求不高的一般工业部门。
电液比例溢流阀
组成:
比例电磁铁+直动式溢流阀主体
工作原理:
输入一I，产生一电磁力，作用于阀心上，得到- -控制压力，其pI, I变化，p也变化。
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。
工作原理:输入- ~I,得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的
大小;改变电流信号极性，即可改变运动方向。
比例调速阀
组成:
比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。
工作原理:输入—I, 得到一相应运动，使节流阀阀口变化，流量变化，qV∞I。