力士乐比例阀放大器

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液压放大器利用节流原理，用输入位移(转角)信号对通往执行元件的液体流量或压力进行控制，是一个机械-液压转换装置。由于控制阀输入功率小而输出功率大，因此也是-种功率放大元件。它加上转换器及反馈机构组成同服阀，是伺服系统的核心元件。
在液压伺服系统中，通常液压放大器以其输出的较大功率液流驱动执行机构工作，执行机构则将液压能转换为机械能去推动负载。
液压放大器可以由单个或多个(通常为两个)液压放大器组成，分别称之为单级或多级液压放大器。
基本的液压放大元件主要有滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀三种，其中滑阀和射流管阀可以作为单级液压放大器使用，尤以前者居多;喷嘴挡板阀一般作为多级放大器的前置级。
滑阀和喷嘴挡板阀都是节流式放大器，即以改变液流回路上节流孔的阻抗来进行流体动力的控制，但两者有不同形式的节流孔。射流管阀是一种分流式元件。
液压放大器可以是液压伺服阀，也可以是伺服变量泵(输入为角位移，输出为流量)，本章主要介绍液压伺服阀。

1、滑阀结构
按结构可分为圆柱滑阀、旋转滑阀和平板滑阀，其中圆柱滑阀具有优良的控制特性，在伺服系统中应用广:。
圆柱滑阀是借助阀芯和阀套之间的相对运动改变节流孔的面积以达到对液流进行控制的。按液流进入和离开滑阀的通道数目分为二通、三通和四通滑阀按滑阀工作边数目(即有效节流孔数目)可分为单边、双边和四边滑阀;按滑阀在中位时的开口或重迭形式可分为零开口(零重迭)、负开口、正开口、滑阀等。
三通(双边)滑阀广泛应用于机械一液压位置伺服系统中，用来控制差动缸。
与四通滑阀相比，流量增益与零开口四通滑阀相同，压力增益为其一半，因此对三通滑阀来说，在相同的负载力和摩擦负载力的条件下将使系统引起两倍的静态误差。
这种阀的液压固有频率低，响应慢，这些缺点在很大程度上抵消了其制造简单的优点，因此三通滑阀适用于机液伺服系统，因为这种系统只有很小的负载或者根本没有负载，或者是允许有较大误差。
溢流阀上的功率损失虽然不发生在滑阀处，但它是由于滑阀工作所造成的，因此也应算在滑阀的效率里。

射流管阀是液体能量转换式放大器，属于非节流式放大器，其工作原理与滑阀和喷嘴挡板阀有根本区别，它们都是节流式放大器，其静特性的导出主要基于实验与推理。
滑阀和喷嘴挡板阀都是根据节流原理工作的，而射流管阀是根据压力能与动能转换原理工作的。它们都是根据要求，由输入量控制，将液压源的流量、压力通过控制阀送入液压执行元件中带动负载进行位置、速度、加速度、力和压力控制。
通常喷嘴挡板阀和射流管阀作前置级液压放大器，如两级伺服阀中的前置级，滑阀是三种液压控制阀中经常用的--种，如液压控制系统中的液压放大器、伺服阀、机液伺服机构和液压动力机构等都离不开滑阀。
通过对各种滑阀的稳态性能分析和比较得知:四通阀有两个节流口(控制口)同时工作控制对称液压缸，三通阀只有一个控制口工作控制差动缸。
因此，四通阀的压力增益比三通阀大- -倍，两者的流量增益相同，故四通阀的流量--压力系数比三通阀小--倍，四通阀比三通阀性能好。
同理，双喷嘴挡板阀性能比单喷嘴挡板阀好，零开口阀效率高，线性差，流量增益小，正开口阀效率低，线性好，流量增益大。喷嘴挡板阀属于正开口阀，所以正开口滑阀和喷嘴挡板阀适于作前置放大，零开口滑阀作前置放大和功率放大均可。
由于喷嘴挡板阀无摩擦，惯性力极小，其动态性能和灵敏度远优于滑阀。射流管阀由于结构因素，抗污染能力强，工作可靠，寿命长，这些又是滑阀和喷嘴挡板阀不可比拟的。

电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。

电液比例阀种类和形式
电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类是螺旋插装式比例阀，另一类是滑阀式比例阀。
滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等*控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。
出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，--般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界千涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器(LDVT)等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。

电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术
节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较*工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一一个很相似概念,都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小;负载较大，调定压力也较大，但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高(始终为较小固定压差)，使泵输出流量与系统实际需要流量相等，无溢流损失，实现了节能。压力补偿是提高阀控制性能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口前后压差为常值，这样节流口流量调节特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关，而不受负载压力影响。

力士乐比例阀放大器0811405097

力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式
0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
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液压传动技术在机械中的应用.
驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多中形式。根据所用的不见和零件，可分为机械的、电气的、气动的、液压的传动装置。经常还将不同的形式组合起来运用一四位一体。由于液压传动具有很多优点，使这种新技术发展的很快。液压传动应用与金属切割机床也不过四五十年的历史。航空工业在1930年以后才开始采用。特别是近二三十年一来液压技术在各种工业中的应用越来越广泛。
1、在机床上，液压传动常应用在以下的- -些装置中
1.1进给 传动装置磨床砂轮架和工作台的进给运动大部分采用液压传动;车床、六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架，铣床、刨床、组合机床的工作台等的进给运动也都采用液压传动。这些部件有的要求快速移动，有的要求慢速移动。有的既要求快速移动，也要求慢速移动。这些运动多半要求有较大的调速范围，要求在工作中无级调速;有的要求持续进给，有的要求间歇进给;有的要求在负载变化下速度恒定，有的要求有良好的换向性能等等。所有这些要求都是可以用液压传动来实现的。
1.2往复主题运动传动装置龙i刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往复直线运动并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低，因此都可以采用液压传动。
1.3仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。起精度可达0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂轮修正装置亦可采用这系统。
1.4 辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等，采用液压传动，有利于简化机床结构，提高机床自动化程度。
1.5静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杆螺母机构等处采用液压静支承后，可以提高工作平稳性和运动精度。
2、液压传动技术在工程机械行走驱动中的应用
行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，-直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工沉条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。

液压传动是一种可达到传递动力、增加动力、改变速比等目的的传动方式。液压传动是以液体为工作介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递力的传动方式，静压力的大小取决于负载，而负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量；如果忽略损失，液压传动所传递的力与速度无关。
液压传动相比其他传统传动方式优势较为明显：1）功率重量比大，能以较轻的设备重量取得更大的力和转矩；2）惯性小，启动、制动迅速；3）无级调速，调速范围大，低速性能好；4）高响应速度；5）高负载刚度；6）可控性好，易于实现自动化，液压元件位臵可以根据设备需要进行调整。

液压传动已成为现代机械装备与机电产品的重要基础技术，在工业机械领域有着极为广泛的应用。液压系统的应用领域包括：工业生产（锻压机械、注塑机、机床、加工中心、机器人、矿山机械、包装机械等）、行走机械（工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等）、航空航天（飞机、宇宙飞船、卫星发射装臵等）、舰船（船舶及舰艇甲板机械、操作及控制系统）、海洋工程（海洋开发平台、海底钻探、水下作业等）。以国外为例，约95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%的自动化生产线均采用液压传动。此外，根据工业机械设备使用的液压系统压力条件不同，可按其额定压力分为低压系统（<6.3MPa）、中压系统（6.3-10MPa）、中高压系统（10-20MPa）和高压系统（>20MPa）。

力士乐REXROTH比例阀放大版，比例阀放大器，放大版，放大器：

R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828
R900952205 VT-VRPA1-52-1X/
R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/
力士乐REXROTH数字放大版，欧洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士乐REXROTH用于调节轴向柱塞泵流量的比例阀的阀放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5
R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631
R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830
R901271027 VT-SR7-10/1NG500HS/VT13243
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R900035095 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS
R900935936 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS

Z2FS型叠加式单向节流阀
1.结构和工作原理
结构和工作原理:
Z2FS型叠加式单向节流阀是叠加板式阀，它可与相同通径的电磁阀，直动型减压阀等叠加。本阀用于对主轴油路和控制油路的节流。该阀在-个方向节流时，另一个方向通过单向阀直接回油。
如图示的位置，当A腔的压力油流到节流位置的同时，经过小孔也流到了阀芯的后面，此时就形成了固定的节流口。调节螺杆可使节流口开大或关小。选择不同的安装位置，可实现进口或出口节流。
主油路节流:该阀安装在相同通径的方向阀与底板之间时，可改变所控制油缸(或油马达)的速度。
控制油路节流:将该阀安装在电液换向阀的先导电磁阀和主阀之间，它可改变主阀芯的换向速度(即调节换向时间)。
Z2FS型叠加式单向节流阀通过改变节流口断面大小来调节油路流量，实现流量控制。在反向时，油流直接通过单向阀回油。对于6、10 通径选用不同安装位置可实现进口节流或出口节流。对于16、22通径可选不同的型号实现进口节流或出口节流。可同时连接工作油腔的两条油路。
2.节流阀的常见故障及排除
节流阀和单向节流阀的常见故障是流量调节失灵，流量不稳定和内泄漏量增大等。
流量调节失灵
流量调节失灵现象，是指调整调节手轮后出油腔流量不发生变化(简式节流阀无此现象)。引起流量调节失灵的主要原因是阀芯径向卡住，当阀芯在全关位置发生径向卡住时，调整调节手轮后出油腔无流量;阀芯在全开位置或节流口调.节好开度后径向卡住，调整调节手轮出油腔流量不发生变化。发生阀芯径向卡住后应进行清洗，排除脏物。当单向节流阀进、出油腔接反时(接后起单向阀作用)，调整调节手轮后流经阀的流量也不会发生变化。
(二)流量不稳定
节流阀和单向节流阀当节流口调整好并锁紧后，有时会出现流量不稳定现象，特别在小稳定流量时更易发生。引起流量不稳定的主要原因是锁紧装置松动，节流口部分堵塞，油温升高，以及负载压力发生变化等。
节流口调好并锁紧后，由于机械振动或其它原因会使锁紧装置松动，使节流口过流面积改变，从而引起流量变化。
油液中杂质堆积和粘附在节流口边上，使过流面积减小，引起流量减少。当压力油将杂质冲掉后，使节流口又恢复至原有过流面积，流量也恢复至原来的数值，因此引起流量不稳定。
当流经节流阀的油液温度发生变化时，会使油液的粘度发生变化，也会引起流量不稳定;当负载变化时，压力随之变化，会使节流阀的前后油液压差发生变化，同样也会引起流量不稳定。
防止流量不稳定的措施，除采用防止节流阀堵塞的方法外，还可以采取加强油温控制,拧紧锁紧装置和尽可能使负载压力不发生变化,或少发生变化等措施。
(三)内泄漏量增加
节流阀或单向流阀的节流口关闭时，采用间隙密封配合处必定有泄漏量，故节流阀或单向节流阀不能作为截止阀使用。当密封面磨损过大后，会引起泄漏量增加，有时亦会影响小稳定流量，此时应更换阀芯。