REXROTH柱塞泵

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液压传动系统的组成
1、液压动力原件
将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油,是液压传动系统的动力源。例如液压泵。
1.1液压泵
液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
1.2齿轮泵
齿轮泵即依靠密封在个壳体中的两个或两个以上齿轮,在相互啮合过程中所产生的工作空间容积变化来输送液体的泵。齿轮泵的概念是很简单的，即它的基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面,齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，后在两齿啮合时排出。困油现象齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1, 于是总有两对齿轮同时啮合, :并有一部分油液被围困在两对轮齿所围成的封闭容腔之间。这个封闭的容腔开始随着
齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并且从缝隙中挤出，导致油液发热，并致使机件受到额外的负载，而封闭腔容积的增大又造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将产生强烈的振动和噪音，这就是齿轮泵的困意现象。
危害：径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶与壳体接触，同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。
消除困油现象方法:通常是在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积诚小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。
1.3叶片泵
叶片泵即通过叶轮的旋转，将动力机的机械能转换为水能(势能、动能、压能)的水力机械。
叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油与排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸体内往复运动，使柱塞与泵壁间形成容积改变，反复吸入和排;出液体并增高其压力的泵。
柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。

柱塞泵一般分为单柱塞泵、卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵。
单柱塞泵
结构组成主要有偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。
卧式柱塞泵
卧式柱塞泵是由几个柱塞（一般为3个或6个）并列安装，用1根曲轴通过连杆滑块或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动，实现吸、排液体的液压泵。它们也都采用阀式配流装置，而且大多为定量泵。煤矿液压支架系统中的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液。
轴向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的柱塞泵。轴向柱塞泵利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高
直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型和自吸油型两种。压力供油型液压泵大都是采用有气压的油箱，靠气压供油的液压油箱，在每次启动机器之后，必须等液压渍箱达到使用气压后，才能操作机械。如液压油箱的气压不足时就启动机器，会对液压泵内的与滑靴造成拉脱现象，出会造成泵体内回程板与压板的非正常磨损。
径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流径向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺点。上70、80年代发展的轴配流径向柱塞泵克服了阀配流径向柱塞泵的不足。由于径向泵结构上的特点，固定了轴配流径向柱塞泵比轴向柱塞泵耐冲击、寿命长、控制精度高。变量行程短泵的变量是在变量柱塞和限位柱塞作用下，改变定子的偏心距实现的，而定于的大偏心距为 5—9mm（根据排量大小不同），变量行程很短。且变量机构设计为高压操纵，由控制阀进行控制。故该泵的响应速度快。径向结构设计克服了如轴向柱塞泵滑靴偏磨的问题。使其抗冲击能力大幅度提高。
液压式
液压柱塞泵靠气压供油的液压油箱，在每次启动机器后，必须等液压油箱达到使用气压后，才能操作机械。直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型的自吸油型两种。压力供油型液压泵大都采用有气压的油箱，也有液压泵本身带有补油分泵向液压泵进油口提供压力油的。自吸油型液压泵的自吸油能力很强，无需外力供油。

REXROTH柱塞泵A10VSO140DFR1/31R-PPB12N0

A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VSO140DFR1/31R-PPB12K01
A10VSO140DFR/31R-PPB12N00
A10VSO140DFLR/31R-PPB12N00
A10VSO140DG/31R-PPB12N00
A10VSO140DRG/31R-PPB12N00
A10VSO140DFE1/31R-PPB12N00
A10VSO140DFE1/31R-PPB12N002
A10VSO140FHD/31R-PPB12N00
A10VSO140ED/31R-PPB12N00
A10VSO45DFR1/32R-PPB12N00
A10VS071DFR1/31R-VPA12N00
A10VS071DFR1/32R-VPB22U99
A10VSO100DR/32R-PPB12N00
A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00
A10VS0100DFR1/32R-VPB22U99N00
A10VSO140DRS/32R-VPB22U99
A10VSO71DRS/32R-VPB22U99-S2184
A10VS0140DRS/32R-PPB22U99
A10VS0140DFR1/32R-VPB22U99N00

单作用叶片泵
1、工作原理
单作用叶片泵工作原理见下图。由图可看出,与双作用泵的主要差别在于它的定子是-一个与转子偏心放置的圆环转子每一转，转子定子叶片和配流盘形成的密封容积只变换一次，所以配流盘_上只需要一个配流窗口。
2、限压式变量叶片泵
限压式变量叶片泵的原理，泵的输出压力作用在定子右侧的活塞上。当压力作用在活塞上的力不超过弹簧2的预紧力时，泵的输出流量基本不变。当泵的工作压力增加，作用于活塞上的力超过弹簀的预紧力时，定子向左移动，偏心量减小，泵的输出流量减小。当泵压力到达某-数值时，偏心量接近零，泵没有流量输出。

概述
齿轮泵是液压泵中结构简单的一种泵，它的抗污染能力强,价格便宜。但一般齿轮泵容积效率较低，轴承. 上不平衡力大，工作压力不高。齿轮泵的另一一个重要缺点是流量脉动大，运行时噪声水平较高，在高压下运行时尤为突出。齿轮泵主要用于低压或噪声水平限制不严的场合。一般机械的润滑泵以及非自吸式泵的辅助泵都采用,齿轮泵。
从结构_上看齿轮泵可分为外啮合和内啮合两类,其中以外啮合齿轮泵应用更广泛。

三、外啮合齿轮泵工作原理
外啮合齿轮泵由- -对*相同的齿轮啮合，产生上下体积变化，这就
形成了吸油区和压油区。同时在啮合过程中啮合点沿啮合线移动,把这两区分开，起配流作用。
泵的排量
泵每转一周把两个齿轮上齿谷中的存油排出。如果泵中采用标准齿轮,并取齿谷的容积等于齿部的体积，则齿轮每转一周排出的体积可近似等于外径为(mZ+2m)，内径为(mZ-2m)，厚度为B的圆环体积，即
q=π/4[(mZ+2m)2-(mZ-2m)2]B=2rm2ZB
由于齿谷的体积大于齿部，实际几何排量还要大一些，故以3.33代替上式中的π较接近实际情况。得q=6.66m2ZB即泵的实际流量为: Q=6.66m2ZBηpv'n

工作原理
液压泵是靠密封容腔容积的变化来工作的.原动机带动泵旋转时,通过一定机构使泵内的密封工作腔的容积发生变化,由配流装置使密封工作容积轮流和吸油口或压油口相通,从而使泵进行吸油和排油.
密封容积大→泵吸油 输入: 转矩和转速
密封容变小→泵压油 输出: 压力和流量
基于.上述工作原理的液压泵叫做容积式液压泵,液压传动中用到的都是容积式液压泵。

工作原理:
中当凸轮旋转时,柱塞在凸轮和弹簧4的作用下在缸体内往复运动。当柱塞右移时,密封工作腔的容积变大，产生真空，油箱中的油液在大气压力作用下通过单向阀吸入缸体内,实现泵吸油。当柱塞左移时,密封工作腔的容积变小，油液受到挤压便通过单向阀输送到系统中去，实现泵压油。如果偏心轮不断地旋转,泵就会不断地完成吸油和压油动作,因此就会连续不断地向液压系统供油

泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化量的大小来决定的，单向阀起配流装置的作用。
液压泵的基本工作条件
有若干个作周期变化的密封工作容积,其容积变化能完成吸油和压油过程。
有相应的配流装置能分开吸、压油腔且有良好密封性
吸油时,油箱必须与大气相通;压油时泵的压力决定于油液排出时所遇到的阻力

力士乐REXROTH轴向变量柱塞泵，柱塞泵，轴向柱塞泵，柱塞变量泵：

A10VSO45DRG/31R-PPA12N00
A10VSO45DFE1/31R-PPA12N00
A10VSO45FHD/31R-PPA12N00
A10VSO45ED/31R-PPA12N00
A10VSO71DR/31R-PPA12N00
A10VSO71DR/31R-PPA12K01
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPA12K02
A10VSO71DFR/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR/31R-PPA12K27
A10VSO71DFLR/31R-PPA12N00
A10VSO71DG/31R-PPA12N00
A10VSO71DRG/31R-PPA12N00
A10VSO71DFE1/31R-PPA12N00
A10VSO71FHD/31R-PPA12N00
A10VSO71ED/31R-PPA12N00
A10VSO100DR/31R-PPA12N00
A10VSO100DR/31R-PPA12K01
A10VSO100DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO100DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO100DFR1/31R-PPA12K01
A10VSO100DFR/31R-PPA12N00
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A10VSO100DFE1/31R-PPA12K02
A10VSO100FHD/31R-PPA12N00
A10VSO140DR/31R-PPB12N00
A10VSO140DR/31R-PPB12K01

工作压力P:指液压泵出口处的实际压力值。工作压力值取决于液压泵输出到系统中的液体在流动过程中所受的阻力。阻力(负载)增大,则工作压力升高;反之则工作压力降低。
额定工作压力:指液压泵在连续工作过程中允许达到的高压力。额定压力值的大小由液压泵零部件的结构强度和密封性来决定。超过这个压力值,液压泵有可能发生机械或密封方面的损坏。

排量V :指在无泄漏情况下,液压泵转一转所能排出的油液体积。
可见,排量的大小只与液压泵中密封工作容腔的几何尺寸和个数有关。
排量的常用单位是( mI/r )

理论流量q指在无泄漏情况下,液压泵单位时间内输出的油液体积。其值等于泵的排量V和泵轴转数n的乘积,即qt=Vnm'Is )
实际流量q指单位时间内液压泵实际输出油液体积。由于工作中泵的出口压力不等于零,因而存在泄漏量△q=kp工作压力越高,泄漏量越大,使得泵的实际流量小于泵的理论流量即q=q,-Aq
显然当液压泵处于卸荷(非工作)状态时,这时输出的实际流量近似为理论流量
额定流量qn泵在额定转数和额定压力下输出的实际流量。
实际上泵在能量转换过程中有容积损失和机械损失
容积损失主要是液压泵内部泄漏造成的流量损失,其大小用容积效率来表示
机械损失指液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩损失其大小用机械效率来表示

1)齿轮泵的分类
属于结构简单,纳污能力强,工作压力相对较低,成本较低的一-种, 广
泛用于农业机械:拖拉机、收割机等。工程机械:叉车、自卸车等。
齿轮泵按照齿轮的啮合形式可分为外啮合式和内啮合式两种,按照齿形曲线有渐开线形、圆弧齿形和摆线齿形。
2)外啮合齿轮泵
( 1 )外啮合齿轮泵的结构。主要由主动齿轮、从动齿轮、壳体、前后泵体、密封圈和轴承等组成。
外啮合齿轮泵的结构
1-从动齿轮; 2-轴承套; 3-密封圈; 4一前端盖; 5-密封;6-传动轴;;7-主动齿轮;8- 壳体;9后端盖
( 2 )外啮合齿轮泵的工作原理
密封容腔由壳体、端盖和两对齿轮的啮合部位组成。配流装置由齿轮啮合线将吸油区和压油区隔开,起配流作用。
(3)外啮合齿轮泵的几个问题
①泄漏问题
端面泄露:齿轮端面和轴承套端面之间间隙占80% ,
径向泄露:齿顶与壳体之间间隙15%
啮合线泄露:两个齿轮互相啮合部位之间间隙。5%减小端面泄漏的方法:采用端面间隙自动补偿。
②径向不平衡力。
泵内压力腔的油液经过径向间隙逐渐渗漏到吸油腔,其压力逐渐减小,液压力作用在齿轮上的合力大致为图中力F的方向,此力由轴承来承受,因而影响了轴承的寿命,往往成为提高泵工作压力的限制因素。
消除方法:
1缩小压油C即压力的作用面积减小径向不平衡力
2.增泵体内表面与齿轮顶圆的间隙,使在径向不平衡力作用时齿顶和泵体不接触。
3.开压力平衡槽,但泄漏大,很少用
③流量脉动。随着啮合点位置的不断变化,吸、压油腔在每-瞬间的容积变化率是不均匀的,因此齿轮泵的瞬时流量是脉动的。
④困油现象及消除措施。由 ( a )旋转到 b )所示位置时,闭死容积由大变到小;由( b )旋转到( C )所示位置时,闭死容积从小变到大。这种现象称之为困油现象。
危害:减小时使被困油挤出产生高压,增大时会造成真空产生穴现象。
消除措施:在轴承套上开卸荷槽 , 当闭死容积由大变小时,借助卸荷槽与压油腔相通。当闭死容积由小变大时,借助卸荷槽与吸油腔相通。