力士乐比例换向阀0811404003

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电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压办流量等参数。与伺服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。

比例阀按功能分为三大类
(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;
(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也为普遍;
(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。
比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构，它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用广泛的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。

液压执行元件
将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和速度，以驱动工作装置做工。例如液压缸、液压马达。
2.1液压马达
液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%-一70%)和低速稳定性差等。
2.2液压缸
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓神装置与排气装置组成。缓神装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则*。
3.3液压控制调节元件
用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作装置完成工作。
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通、断和流向的称为方向控制阀。
3.4液压辅助元件
保证液压传动系统正常工作。例如油箱、油管、滤油器。
液压辅件是系统的一一个重要组成部分，其合理设计和选用在很大程度上影响液压系统的效率、噪声、温升、工作可靠性等技术性能。主要包括:
3.4.1过滤器
过滤器的作用:滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保证系统正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液压系统中储存和释放压力能的装置。
1.作辅助动力源或紧急动力源在工作循环不同阶段需要的流量变化很大时，常采用蓄能器和一个流量较小的泵组成油源。另外当驱动泵的原动机发生故障时，蓄能器可作紧急动力源。
2.保压和补充泄漏需要较长时间保压而泵卸载时，可利用蓄能器释放储存的压力油，补充系统泄漏，保持系统压力。
3.吸收冲击和消除压力脉动在压力冲击处和泵的出口安装蓄能器可吸收压力冲击峰值和压力脉动，提高系统工作的平稳性。
3.4.3油箱
油箱是液压系统中储存液压油用。
油箱的功用:
储存系统所需的足够油液;;
散发油液中的热量;
逸出溶解在油液中的空气; :
沉淀油液中的污物;
对中小型液压系统，泵装置及一些液压元件还安装在油箱顶板上。
3.4.4热交换器
系统能量损失转换为热量以后，会使油液温度升高。若长时间油温过高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，严重影响系统正常工作。为保证正常工作温度在20~65C，需要在系统中安装冷却器。相反，油温过低，油液粘度过大，设备启动困难，压力损失加大并引起过大的振动。此种情况下系统应安装加热器，将油液温度升高到适合的温度。
3.4.5管件
管件是用来连接液压元件、输送液压油液的连接件。它应保证有足够的强度,没有泄漏,密封性能好，压力损失小，拆装方便。
3.4.6密封装置
密封装置用来防止系统油液的内外泄漏，以及外界灰尘和异物的侵入，保证系统建立必要压力。
3.5液压工作介质
工作介质指传动液体，通常被称为液压油。
3.5.1液压油
液压油引就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说，首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。
3.5.2液压油的要求
质量要求:
1.合适的粘 度和良好的粘温性能，以保证液压元件在工作压力和工作温度发生变化的条件下得到良好润滑、冷却和密封。
2.良好的极压抗磨性， 以保证油泵、液压马达、控制阀和油缸中的摩擦副在高压、高速苛刻条件下得到正常的润滑，减少磨损。
3.优良的抗氧化安定性、水解安定性和热稳定性，以抵抗空气、水分和高温、高压等因素的影响或作用，使其不易老化变质，延长使用寿命。
4.良好的抗泡性 和空气释放值，以保证在运转中受到机械剧烈搅拌的条件下产生的泡沫能迅速消失:并能将混入油中的空气在较短时间内释放出来，以实现准确、灵敏、平稳地传递静压。
5.良好的抗乳化性， 能与混入油中的水分迅速分离，以免形成乳化液，引起液压系统的金属材质锈蚀和降低使用性能。
6.良好的防锈性，以防止金属表面锈蚀。

力士乐比例换向阀0811404003

力士乐REXROTH方向控制阀
力士乐REXROTH高响应换向阀，直接操作
力士乐REXROTH高响应方向阀，直动式、电气位置反馈和集成电子放大版（OBE）4WRPE
0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M
0811404003 4WRP10E32S-1X/G24Z4/M
R901412524 4WRPE10E1-50SJ-3X/M/24A1
R901396517 4WRPE10E1-80SJ-3X/M/24A1
R901437493 4WRPE10E1-80SJ-3X/V/24A1
R901396513 4WRPE10E50SJ-3X/M/24A1
R901396516 4WRPE10E80SJ-3X/M/24A1
R901235046 4WRPE10E80SJ-3X/M/24A1=XV
R901443048 4WRPE10E90SJ-3X/M/24A1
R901392857 4WRPE10EA50SJ-3X/M/24A1
R901396520 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1
R901396521 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1-797
R901392656 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1-797=KM
R901436805 4WRPE10EA80SJ-3X/V/24A1
R901443053 4WRPE10EA90SJ-3X/M/24A1-797
R901409007 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1
R901392651 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1=KM
R901396512 4WRPE10Q5-50S-3X/M/24A1
R901396511 4WRPE10Q5-80S-3X/M/24A1
R901407472 4WRPE10R5-00SJ-3X/M/24A1-999=KM
R901409006 4WRPE10R5-100SJ-3X/M/24A1-904
R901392654 4WRPE10R5-100SJ-3X/M/24A1-904=KM
R901409004 4WRPE10R5-50SJ-3X/M/24A1-830
R901401275 4WRPE10R5-50SJ-3X/M/24A1-830=KM
R901401546 4WRPE10V50S-3X/M/24A1
R901436338 4WRPE10V50S-3X/M/24F1
R901392641 4WRPE10V80S-3X/M/24A1
R901435737 4WRPE10V80S-3X/M/24F1
R901396518 4WRPE10W6-50SJ-3X/M/24A1
R901396519 4WRPE10W6-80SJ-3X/M/24A1
R901392640 4WRPE10W6-80SJ-3X/M/24F1
R901443051 4WRPE10W6-90SJ-3X/M/24A1
R901401274 4WRPE10W8-80SJ-3X/M/24A1

比例控制技术是在开关控制技术和伺服控制技术之间的过渡技术，采用比例放大器控制比例电磁铁，实现对比例阀的连续控制，从而实现对液压系统压力、流量、方向的无级调节；但是用比例方向阀进行速度控制时，如果负载是变化的，那么执行元件的速度就会受负载变化的影响（负载小时速度快，负载大时速度慢）；于是在系统设计时，人们引入了压力补偿器，它可以使比例阀阀口的压差保持恒定，使执行元件的速度不受负载变化的影响。

某钢厂步进梁式加热炉中步进梁升降液压回路。 此回路使用了比例方向阀与进口压力补偿。 由于步进梁下降时，存在超越负载，所以在油缸无杆腔设置了平衡阀。 压力补偿器的弹簧调定后（这里为定值）,比例阀节流口的压差 Δp 就近似为恒定值,即比例方向阀进油口前后压差 Δp 保持恒定值。 当节流口前后压差保持不变时,通过节流口的流量只与节流口的开口面积成正比。 对比例方向阀而言, 进油节流口的开口面积与比例方向阀的输入电流信号有关,而与负载的变化无关。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只与比例方向阀的输入电流信号有关,与负载的变化无关。

补偿器主要用于节流调速系统 ，即补偿比例阀口的压差，在定量泵系统中得到了广泛的应用；但这种应用不可避免地会产生一定的溢流损失；如果二通压力补偿器与泵控压力补偿器配合使用，则可以实现容积节流调速。 

变量泵+比例多路阀的形式， 组成了负载敏感回路；除每一联多路阀都设有进口压力补偿器外；变量泵还配有泵控压力补偿器；此补偿器与反馈油路配合可实现负载敏感控制， 使此回路不仅降低了比例阀阀口的节流损失，也将液压系统的溢流损失降到低。

阀对流量的控制可以分为两种：
一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么大、要么小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

博世力士乐（BOSCH-REXROTH）比例阀，比例方向阀，比例换向阀，比例方向控制阀：

力士乐REXROTH带电气位置反馈的高响应阀（LVDT的直流/直流±10 V）4WRPH 6
R901391845 4WRPH6CA24L-2X/G24Z4/V-855
R901391846 4WRPH6CA40L-2X/G24Z4/V-855
R901265937 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M
0811404128 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-855
0811404131 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-862
R901111516 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/V-855
0811404172 4WRPH6CB25P-2X/G24Z4/M
0811404129 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-855
0811404130 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-859
R901111518 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/V-855
0811404513 4WRPH6C1B40L-2X/G24Z4/M
0811404162 4WRPH6C1B40P-2X/G24Z4/M
0811404049 4WRPH6C3A04P-2X/G24Z4/M
0811404041 4WRPH6C3B02L-2X/G24Z4/M
0811404033 4WRPH6C3B04L-2X/G24Z4/M
0811404042 4WRPH6C3B04P-2X/G24Z4/M
R901097266 4WRPH6C3B08L-2X/G24Z4/M-841
0811404179 4WRPH6C3B12L-2X/G24K0/M-784
0811404034 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M
0811404161 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M-561
0811404047 4WRPH6C3B15P-2X/G24Z4/M

比例控制阀
采用比例电磁铁(或力矩马达)将输入信号转换成力或阀的机械位移，使阀的输出(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。
大型钢厂现场使用的比例阀主要有下表中的几种:伺服比例控制阀、比例控制阀、电液比例控制阀，比例阀，伺服阀。
1、4WRD E..型比例伺服控制阀(高频响阀)
结构和功能
4WRDE型阀是三级高频响方向阀。该阀可用于开环控制或闭环调节液流的大小和方向，但主要用于闭环调节回路中。
阀主要由下列部分组成:
1.二级先导控制阀由力矩马达( 1 )和由喷嘴挡板阀构成的液压放大器( 5),和用作流量放大级的阀芯衬套组件(6 )(用以控制第三级(7 ))组成。
2.第三级(7)用于流量控制。
3.感应式位移传感器( 8),连接第三级主阀芯( 10)的磁芯(9 )
通过内置电子放大器实现阀闭环控制信号逻辑连接,位置检测系统反馈,和先导阀的控制。
给定值/实际值比较得到的差动电压经过电子控制器放大, 并作为控制偏差量传递到阀的一级。这个信号推动两个控制喷嘴( 3.1, 3.2) 之间的挡板( 2)因而在两个控制腔(11.1.11.2)产生了压差。控制阀芯(4 )因此被推动,并通过相应的液流流到弹簧腔(12.1or12.2)阀芯(10)和带磁芯(9)的位移传感器(8)-直运动,直到实际值和给定值信号再一次相等。在控制条件下;主阀芯( 10 )一直被保持在给定值所对应的位置。
阀芯行程和给定值成正比。通过阀芯( 10 )相对于控制边( 13 )的位置,形成相应的与流量成正比的阀口开度。
阀的动态特性通过电子放大器优化。电子放大器内置于阀上(振荡器,解调器)
零点调节由厂家预先设定,通过闭环控制电子放大器内的电位器, 零点能在名义行程士10%范围内调整。移去阀盖尾部的插头,可以对内置闭环电子放大器进行操作。