贝加莱插入式模块8AC114.60-2

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ACOPOS
智能伺服驱动器
利用ACOPOS系列伺服驱动器以较高的精度增加产量，加快生产周期并提高质量成为现实。

ACOPOSP3
影响力大，占用空间小
凭借ACOPOSP3，贝加莱为运动控制设定了新标准。该3轴伺服驱动器可以提供每升4安培的功率密度，这使它成为市场上高效的集成安全功能伺服驱动器。它还提供了的高动态精度，整个控制器的采样时间仅50μs。
机器和系统制造商所面临提高生产率和可用性方面的要求比以往任何时候都多。与此同时，降低生产设备制造成本的压力也在不断上升。贝加莱新一代伺服驱动器专为应对这些挑战而设计。

ACOPOSmulti
模块化驱动系统
贝加莱新一代驱动器可以为处理任意机械制造中的自动化任务提供一个通用的解决方案。“*自动化”道路上新的里程碑。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆变模块
现有的贝加莱安全组件–X20SafeIO模块、SafeLOGIC控制器和AutomationStudio中的SafeDESIGNER工具套件–是对带集成安全技术的ACOPOSmultiSafeMOTION逆变模块的有益补充。所有贝加莱“集成安全技术”产品都可以实现优化协同工作。从而在大限度节约成本的情况下实现高效而集成化的安全技术应用。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆变模块可以使用EnDat2.2和SinCos编码器系统。
openSAFETY树立技术标准
虽然有许多新的安全现场总线系统的实现方法，但是它们中的绝大多数都会会受到私有标准和较长响应时间的严重影响。贝加莱安全系统–包括其ACOPOSmotorSafeMOTION模块在内–采用*不同的方法，它基于openSAFETY技术。这种方法是通过网络直接启用集成的安全功能如安全限速，而不必通过传输这类安全型信号来驱动。
信号通过安全数字量输入和输出采集，然后分配给相应的传感器和执行机构–在这种情况中，驱动器通过安全CPU与集成安全功能的SafeLOGIC控制器相连。通过POWERLINK连接可以很容易地在SafeLOGIC和标准控制器之间为非安全相关程序创建尽可能的通信。
循环周期短
ACOPOSmultiSafeMOTION逆变模块可以实现800μs的循环周期，同时满足SIL3要求。
模块化、可扩展的系统
由于并非所有驱动器和轴都是与安全相关的，因此ACOPOSmulti逆变模块可带或不带集成安全功能（SafeMOTION）。这样可以根据应用需要结合安全和非安全轴。
安全功能
由于ACOPOSmulti逆变模块带SafeMOTION功能，并且可以将此组件嵌入到贝加莱安全系统中，因此集成在驱动器中的以下安全功能符合EN61800-5-2标准。此外，SafeLOGIC还提供安全速度、安全位置和安全机器选项。这意味着可以根据应用需求结合安全功能。

ACOPOSremote
分布式驱动系统
能够直接将驱动组件集成到机器中是模块化机器制造的基本要求。贝加莱已经设计出ACOPOSremote分布式驱动系统来满足这种要求，可以实现*优化的驱动解决方案。

ACOPOSmotor
电机安装驱动系统
ACOPOSmulti一直保持高度模块化，合乎逻辑的下一步是将逆变器和电机合并以创建8DIACOPOSmotor模块，从而可以根据需要直接输出功率。这使可配置的模块可以轻松连接机电一体化设备。这还可以缩短交货时间，腾出宝贵的占地空间并简化调试。

贝加莱插入式模块8AC114.60-2

贝加莱插入式模块
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
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8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
贝加莱电缆（可用于电缆拖链）
贝加莱0.75 mm2 电机电缆
8CM003.12-0
8CM005.12-0
8CM006.12-0
8CM007.12-0
8CM009.12-0
8CM010.12-0
8CM012.12-0
8CM014.12-0
8CM015.12-0
8CM020.12-0
8CM025.12-0

当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。
参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。
使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。
脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。
通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式
无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系统具有高响应、免维护(无碳刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特点，正好适应了这一需求。

进入20世纪s"年代，微电子制造工艺的日臻完善，使得DSP运算速度呈几何数上升，达到了伺服环路高速实时控制的要求，一些运动控制芯片制造商还将电机控制所必需的外围电路(如A/D转换器、位置/速度检测倍频计数器、PWM发生器等)与DSP内核集成于一体，使得伺服控制回路采样时间达到100µs以内，由单一芯片实现自动加、减速控制，电子齿轮同步控制，位置、速度、电流三环的数字化补偿控制。一些新的控制算法如速度前馈、加速度前馈、低通滤波、凹陷滤波等得以实现。另一方面，电力电子技术的发展，使得伺服系统主电路功率元件的开关频率由2～5kHz提升到15～20kHz，IGBT(绝缘栅门双极性晶体管)及IPM(智能型功率模块)均是这一时代的产物，从而提高了系统的平稳性，降低了系统的噪音。以上两个方面不仅是交流伺服实现数字化的基础，而且使得交流伺服趋于小型化。2012年一些工业发达国家的伺服系统生产厂家基本上均能够提供全数字交流伺服系统或者可以与自己的CNC系统相配套，

全数字交流伺服技术的飞速发展，使得用户根据负载状况(如惯量、间隙、摩擦力等)调整参数更为方便，也省去了一些模拟回路所产生的漂移等不稳定因素，但在发展初期，伺服接口缺乏统一标准，各个厂家均设计自己的接口电路，相互之间无可互换性，用户适配较为麻烦。在网络技术及PC-basedCNC技术快速发展的情况下，这一问题尤为突出。

奥地利贝加莱B&R模块，插入式模块，卡件，伺服驱动器插入式模块：

贝加莱伺服驱动器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。 作为发电机运行是同步电机主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。

异步电机包括感应电机、双馈异步电机和交流换向器电机。感应电机应用较广，在不致引起误解或混淆的情况下，一般可称感应电机为异步电机。普通异步电机的定子绕组接交流电网，转子绕组不需与其他电源连接。因此，它具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。异步电机运行时，必须从电网吸取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。因此，对驱动球磨机、压缩机等大功率、低转速的机械设备，常采用同步电机。