更新时间:2019-09-29
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气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向,并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。气动控制阀的结构可分解成阀体(包含阀座和阀孔等)和阀心两部分,根据两者的相对位置,有常闭型和常开型两种。阀从结构上可以分为:截止式、滑柱式和滑板式三类阀。
气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向,并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。
除上述三类控制阀外,还有能实现一定逻辑功能的逻辑元件,包括元件内部无可动部件的射流元件和有可动部件的气动逻辑元件。在结构原理上,逻辑元件基本上和方向控制阀相同,仅仅是体积和通径较小,一般用来实现信号的逻辑运算功能。近年来,随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用,气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。
从控制方式来分,气动控制可分为断续控制和连续控制两类。在断续控制系统中,通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作;连续控制系统中,除了要用压力、流量控制阀外,还要采用伺服、比例控制阀等,以便对系统进行连续控制。
气动技术具有响应速度快、元件结构简单、抗环境污染、成本低廉、便于集中供气和工作时无污染等特点,被广泛应用于化工、医药、纺织、微电子、生物工 程等工业自动化领域中,作为实现工业生产自动化的重要手段之一广受重视。 随着现代*制造技术和传感技术的进一步发展,,现代气动技术也有迅猛的发 展,与其它传动技术相比,已有了更多的优势。仅在可靠性和元件使用寿命方面, 一般气动电磁阀的寿命已高于3000 万次,小型阀更起过1 亿次,已高于一般电器元 件(数百万次)的寿命。更由于气压传动具有防火、防爆、安全性好、无污染等优 越性,因此在工业领域中的应用正日益拓宽。
气压传动系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能,然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下,通过执 行元件把空气的压力能转变为机械能,从而完成直线或回转运动并对外作功.
气动元件主要由气源发生和处理元件、气动控制元件、气动执行元件和气动辅助元件等四部分组成。
气源发生和处理元件
气源设备包括空气压缩机、后冷却器、气罐等,它提供气压传动与控制的动力源,将电能转化为压缩空气的压力能,供气动系统使用。气源处理元件包括过滤器、 干燥器等,过滤器可清除压缩空气中的水分、油污和灰尘等,提高气动元件的使用 寿命和气动系统的可靠性;干燥器可进一步清除压缩空气中的水分。
1、气体压缩机是气压发上装置的主要设备。其按结构主要分为叶轮型和容积型两大类。叶轮型是通过叶轮转动,把空气动量转换成压力;容积型是通过压缩封闭空间的空气来提高空气压力,在一般工程中均使用容积型压缩机。
2、后冷却器是为了防止气动装置内有冷凝水,应把压缩机排出的高温空气经冷却后产生的冷凝水分离出去。与气罐装在一起的小型压缩机只靠气罐的表面空气冷却进行水分离。大型压缩机要用后冷却器以分离水。后冷却器一般和压缩机采用 同一冷却方式。空冷式后冷却器的结构与简单的翅片管汽车散热器一样,是通过 驱动风扇旋转送风冷却的。水冷式结构使用列管式或蛇管式热交换器,强迫通水 进行冷却,生成的冷凝水用排水阀排出。
3、气罐的作用是减小压缩机排气压力脉动,为瞬时大量耗气进行贮备,进一步分离压缩机空气中的水分和油分。当压缩机发生异常停机时,可用于对气动 装置进行紧急处理。因此,一般气动系统中均使用气罐。一般气动系统中的气罐 多为立式,它用钢板焊接而成,并装有放泄过剩压力的安全阀、指示罐内压力的 压力表和排放冷凝水的排水阀。气罐属于压力容器,应使用经有关监督部门检查 并出具证明书的产品。
4、干燥器是用于除去压缩空气中的水分,得到干燥空气的装置,根据除去水分的方法,有冷冻式、吸附式等。冷冻式干燥器用冷冻机强制冷却压缩空气, 使水分凝结后分离出去。由图1-6 可知,入口进来的压缩空气先在空气预冷却器 中靠已除湿的干冷空气预先冷却,然后进入冷却室,被氟利昂气体冷却到2-5 以除湿。后,冷凝变成的水滴被自动排水器排走,而除湿后的冷空气进入预冷 却器,被由入口进来的暖空气加热,其湿度降低后由出口输出。冷却室内冷冻螺 旋管外周如挂满油污和灰尘,将使冷却效率大为降低,因此在干燥器前应装有除 去灰尘和油污的过滤器。
5、过滤器来自气压发生装置的空气中含有水分、灰尘等,为了防止其进入气动控制回路,在入口处设置空气过滤器。典型的空气过滤器如图1-7 所示。由 入口进入的压缩空气通过旋风叶片使气流产生旋转运动。旋风效应使较大的游离 水滴和灰尘等杂质撞击到存水杯内壁上并沿壁面落到存水杯的底部。这样,大部 分杂质都被除去,压缩空气再经过由烧结金属(或合成树脂)制成的有无数微孔的 滤芯,进一步除去微细的灰尘颗粒后由出口处流出。分离出来的污水贮存在存水 杯底部,在底端装有手控排水阀或自动排水阀,可将污水排到大气中去。
6、除油器通常使用的过滤器很难分离自压缩机来的油雾,因为油滴直径小于2-3mm时已很难附着在物体上,要分离这些微滴油雾,需要使用凝聚式滤芯。除油器就是使用这种滤芯来除油的。在除油器结构中,除滤芯以外,其余和普通过滤器 基本一样 一般含有油雾的空气从其内侧流向外侧通过滤层时,使油滴经过冲撞、合并],逐渐形成较大油滴,并自滤芯表面分离,落到杯底。
7、油雾器在气动元件中,气缸、气马达或气阀等内部常有滑动部分,为使其动作圆滑、耐久性好,一般需加入润滑油。但是,对于无给油式气动元件,由于已 预先封入了润滑脂,故无需另外加润滑油。油雾器是利用流动的压缩空气将润滑 油喷成雾状后送到气动元件的,其结构如图1-9 所示。压缩空气流经文丘里管, 靠产生的差压使贮油杯内的润滑油通过吸油导管压送,油从滴管滴入文丘里管 后,借助气流被吹散呈雾状,和空气一起被送到气动元件中。油的滴下量可由透 明的视油器看到,并可借助针形阀调节。
阀门和阀门系统:单阀、机械阀、气动阀、电子阀、电磁阀、二位二通换向阀、二位三通换向阀、二位四通换向阀、二位五通换向阀、三位五通换向阀、阀岛、现场总线、电气连接技术(圆形插头、阀连接器、多极插头、带电缆接线盒、桥式连接器)、标准阀和阀系统、压力调节阀、手动式压力调节阀、旋接压力调节阀、精密调压阀、精密过滤器压力调节阀、溢流阀、安全阀、流量控制阀、单向节流阀、节流阀、球阀和截止阀、逻辑阀、单向阀和止回阀、快递排气阀
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由压缩机产生的压缩空气是不纯净的。这是因为空气压缩机本身含有润滑油,在进行压缩工作时,必然有部分润滑油混入到压缩空气中去。另外自然界的空气本身含有一些固体颗粒及水份等,当在气动回路中直接使用这种未经净化处理的气体,会给气动回路带来一些故障,损坏气动元件,降低元件使用寿命,生产效率下降,甚至造成事故。因此,经过压缩压缩空气的后处理设备净化这些压缩气体以获得纯净的压缩气体是气压系统中*的一个重要环节。
压缩空气系统的后处理设备:组成如下。
储气罐→过滤器→干燥机→输气管
储气罐:起的作用是压缩后的空气进入罐中,空气中的杂质在罐中沉降,分离出大部分水、油、尘。经排污口排出压缩空气系统。
过滤器:根据用气质量要求不同配备过滤器的数量及接入压缩空气系统的位置也不同。基本的配置是过滤精度为3μm、1μm、0.01μm的精度。此外还有一些满足特殊要求的过滤器的使用,如“除油过滤器”,“除菌过滤器”,“活性碳过滤器”等等。
干燥机:压缩空气的干燥是相对的概念。压缩空气在使用过程中只要有温度的变化就会有水份的析出。只是析出水份的量多少而言。干燥机的使用可以相对的纯静空气,使压缩空气达到使用的要求。干燥机的分类有,“冷冻式干燥机”,“吸附式干燥机”,“溶解式干燥机”等等。
输气管:是将压缩空气输送至使用点的管道。只要达到压缩空气使用点要求的流量、压力、纯静度。现在市场上的材料多数都可以满足使用。
空气压缩机是一种用以压缩气体的设备。空气压缩机与水泵构造类似。大多数空气压缩机是往复活塞式,旋转叶片或旋转螺杆。离心式压缩机是非常大的应用程序。
空气压缩机(空压机)的种类很多。
1、按工作原理可分为三大类:容积型、动力型(速度型或透平型)、热力型压缩机
2、按润滑方式可分为无油空压机和机油润滑空压机。
3、按性能可分为:低噪音、可变频、防爆等空压机。
4、按用途可分为:冰箱压缩机、空调压缩机、制冷压缩机、油田用压缩机、天然气加气站用、凿岩机用、风动工具、车辆制动用、门窗启闭用、纺织机械用、轮胎充气用、塑料机械用压缩机、矿用压缩机、船用压缩机、医用压缩机、喷砂喷漆用。
5、按型式可分为:固定式、移动式、封闭式。
容积式压缩机——直接依靠改变气体容积来提高气体压力的压缩机。
活塞式压缩机——是容积式压缩机,其压缩元件是一个活塞,在气缸内做往复运动。
回转式压缩机——是容积式压缩机,压缩是由旋转元件的强制运动实现的。
滑片式压缩机——是回转式变容压缩机,其轴向滑片在同圆柱缸体偏心的转子上作径向滑动。截留于滑片之间的空气被压缩后排出。
液体-活塞式压缩机——是回转容积式压缩机,在其中水或其它液体当作活塞来压缩气体,然后将气体排出。
罗茨双转子式压缩机——属回转容积式压缩机,在其中两个罗茨转子互相啮合从而将气体截住,并将其从进气口送到排气口。没有内部压缩。
螺杆压缩机——是回转容积式压缩机,在其中两个带有螺旋型齿轮的转子相互啮合,使两个转子啮合处体积由大变小,从而将气体压缩并排出。螺杆式空气压缩机中的螺杆压缩组件,采用新型数控磨床内部制造, 并配合在线激光技术,确保制造公差精确无比 。其可靠性和性能可确保 压缩机的运转费用在使用期内一直极低。调整压缩机、一体式压缩机和干燥剂系列都是L/LS系列压缩机中的新产品。
速度型压缩机——是回转式连续气流压缩机,在其中高速旋转的叶片使通过它的气体加速,从而将速度能转化为压力。这种转化部分发生在旋转叶片上,部分发生在固定的扩压器或回流器挡板上。
离心式压缩机——属速度型压缩机,在其中有一个或多个旋转叶轮(叶片通常在侧面)使气体加速。主气流是径向的。
轴流式压缩机——属速度型压缩机,在其中气体由装有叶片的转子加速。主气流是轴向的。
混合流式压缩机——也属速度型压缩机。其转子的形状结合了离心式和轴流式两者的一些特点
喷射式压缩机——利用高速气体或蒸汽喷射流带走吸入的气体,然后在扩压器上将混合气体的速度转化为压力。
永磁变频压缩机——由于变频化的螺杆空压机利用了变频器的无级调速特点,通过控制器或变频器内部的PID调节器,能平缓启动;对用气量波动比较大的场合,又能快速调节响应。
单极压缩螺杆空压机——机头是由一对阴阳转子组成的螺杆空压机。此机型是目前广泛使用的螺杆空压机。
双极压缩螺杆空压机——机头是由两对阴阳转子组成,气体经过一级压缩完毕后进入二级压缩,压缩比高,功率较以及压缩空压机降低一个档位。
双极永磁变频空压机——自2014年后发展的新型节能产品,结合永磁变频和双极压缩技术,具有很高的节能效率。
组成结构
油循环系统
在启动前,首先启动油泵控制系统,油泵控制系统启动后保证空压机各润滑部件润滑良好,同时油泵控制系统可通过内置的温控阀来调节内部油压和油温,以满足系统需要。
气路循环系统
压缩机工作时,空气经过自洁式空气过滤器被吸入,通过PLC自动清洗过滤器,空气在经过进口导叶自动调节后进入一级压缩,经一级压缩后的气体温度较高,然后进入中间冷却器进行冷却(水走管内,气走管外,中冷器的水流量要求为110m/h)之后进入二级压缩系统,为避免系统中的气体倒入压缩腔内(避免带压起动)在压缩机的排气管道安装有一只悬挂全启式止回阀,压缩机排出的气体推开止回阀进入排气消声器,然后进入一级后冷器,二级后冷器,再进入排气主管道。
特征特点
由电动机直接驱动压缩机,使曲轴产生旋转运动,带动连杆使活塞产生往复运动,引起气缸容积变化。由于气缸内压力的变化,通过进气阀使空气经过空气滤清器(消声器)进入气缸,在压缩行程中,由于气缸容积的缩小,压缩空气经过排气阀的作用,经排气管,单向阀(止回阀)进入储气罐,当排气压力达到额定压力0.7MPa时由压力开关控制而自动停机。当储气罐压力降至0.5--0.6MPa时压力开关自动联接启动。
而空气压缩机就是提供气源动力,是气动系统的核心设备,机电引气源装置中的主体,它是将原动(通常是电动机或柴油机)的机械能转换成气体压力能的装置,是压缩空气的气压发生装置。
喷气织机是采用喷射气流牵引纬纱穿越梭口的无梭织机。工作原理是利用空气作为引纬介质,以喷射出的压缩气流对纬纱产生摩擦牵引力进行牵引,将纬纱带过梭口,通过喷气产生的射流来达到引纬的目的。
这种引纬方式能使织机实现高速高产。在几种无梭织机中,喷气织机是车速高的一种,由于引纬方式合理,入纬率较高,运转操作简便安全,具有品种适应性较广,机物料消耗少,效率高,车速高、噪音低等优点,已成为具发展前途的新型布机之一。由于喷气织机采用气流纬方式,大的缺点是能量消耗较高。
安沃驰AVENTICS气动阀,二位三通换向阀,气动换向阀:
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气动控制元件
气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元,也是设计气动控制回路的基础。气动基本回路分为压力控制、速度控制和方向控制基本回路。
压力控制回路
压力控制回路的作用是调压和稳压。一次压力控制回路指用安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa 左右。二次压力控制回路指把经一次调压后的压力 p1 再经减压阀减压稳压后所得到的输出压力p2(称为二次压力),作为气动控制 系统的工作气压使用。
高低压选择回路由多个减压阀控制,实现多个压力同时输出。用于系统同时需要高低压力的场合。
高低压选择回路
利用换向阀和减压阀实现高低压切换输出,用于系统分别需要高低压力的场合。
方向控制回路
单作用气缸换向回路利用电磁换向阀通断电,将压缩空气间歇送人气缸的无杆腔,与弹簧一起推动活塞往复运动。双作用气缸换向回路分别将控制信号到气控换向阀的 K1、K2 的控制腔,使换向阀的换向,从而控制压缩空气实现使气 缸的活塞往复运动。
1、差动控制回路是用二位三通手拉阀控制差动联接气缸,实现气缸的差动控制。
2、多位运动控制回路给各三位换向阀分别加入开关量信号时,各气缸可分别完成向左、 向右、停止三种运动状态。当信号解除后,缸可以停止在原位;若更换不同中为机能的三位换向阀,缸可以得到不同的停留状态。
速度控制回路
1、单作用气缸速度控制回路
双向调速回路:采用二只单向节流阀串联分别实现进气节流和排气节流,控制气缸活塞的运动速度。
慢进快退调速回路:在图示回路中当有控制信号K时,换向阀换向,其输出经 节流阀、快排阀入单作用缸的无杆 腔,使活塞杆慢速伸出,伸出速度的大小取 决于节流阀的开口量;当无控制信号K时,换向阀复位,缸无杆腔余气经快排阀排入大气,活塞在弹 簧作用下缩回。
2、双作用气缸速度控制回路
双向调速回路:在换向阀的排气口上安装排气节流阀,两种调速回路的调*果基本相同。
慢进快退回路:控制活塞杆伸出时采用排气节流控制,活塞杆慢速伸出;活塞杆缩回时,无杆腔余气经快排阀排空,活塞杆快速退回。
3、缓冲回路是对于气缸行程较长速度较快的应用场合,可以通过回路来实现缓冲;
气动技术适用、医疗器械、气垫床、省力产业、机器人、真空搬运、空气门、气控喷涂、空气幕帘、空调计量设备、气动量仪、液面检测装置纺织、气动精纺化学工业、过程控制、液化气体控制、可动元件、纯流体元件海洋开发、水中空气呼吸器、海底送气系统、潜水车辆、气动门、气动离合器、气动刹车 空气轮胎矿山业、风镐(凿岩机)造船、气垫船气动工具、气动研磨机、空气锤、空气传送带工业机械、机床的自动控制、食品机械自控制、包装机械的自动控制、冲压机械的自动控制。
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