力士乐伺服电缆

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电气连接包括：接线端子、PCB连接器、工业连接器、接线盒、重载连接器、电缆、电缆接头、安全栅、接触件等。 为了统一术语，一般所称的电气连接是指狭义上的电气连接，而使用电气连接组件来指广义上的电气连接。
用 途: 电气连接广泛应用于电子、电气、工业生产、基础建设、化工、港口、机械、工业控制等领域。

一般按照电气连接组件的位置，电气产品中的电气连接组件可以分为外部电气连接组件和内部电气连接组件两大部分。外部电气连接组件是指产品外壳（电气外壳）外部的所有电气连接组件，这些电气连接组件由于不包括在产品外壳（电气外壳）的防护之内，因此，必须单独满足相应的电击防护要求。内部电气连接组件是指产品外壳（电气外壳）内部的所有电气连接组件，这些电气连接组件由于包括在产品外壳（电气外壳）的防护之内，因此，一般只需要满足相应的功能绝缘要求即可。以常见的电饭煲为例（见图1），它使用电源线组件和供电电网连接提供工作电源，电源线组件通过耦合器与电饭锅的内部实现连接，耦合器通过内部导线连接到内部控制器（限温器、热熔断体）及发热管等部件上，形成电气回路。

一般电气连接组件主要由电气连接部件（例如接线端子等）、电线电缆、电线固定装置和电线保护装置（例如单独的电线护套等）等部件组成。
电气连接部件通过提供适当的机械作用力，将不同的导体部件可靠地固定在一起，实现电气连接。电气连接部件的关键作用在于提供可靠的连接，避免不同导体之间出现接触不良而引起危险。电气连接部件通常由非金属支撑部件和金属连接部件组成，非金属支撑部件作为支撑基础，除了要求能够在长期工作中起到绝缘的作用外，还要求能够承受使用中所支撑导体的发热，不会出现导致危险的变形（对于热塑性材料而言，可以通过球压测试来验证。），并且有一定的阻燃等级，不会成为潜在的火源。
电线电缆作为主要的载流部件，除了要求有足够的载流能力之外，还要求有足够的机械强度和绝缘特性，以满足使用中的电击防护要求。
为了确保电气连接的长期有效，一般应采取有效措施，避免电线电缆在电气连接部位承受过分的机械应力。通常的解决方法是在电气连接部位附近使用附加固定方式来固定电线电缆，也就是俗称的电线电缆“双重固定方法”。

常见的外部电气连接组件主要是产品的电源连接组件，常见的电源连接组件主要有以下几种结构。
1．电源插头—电线护套—电源线—电线护套—电线固定装置—内部电源连接结构
这种结构是一种使用得普遍的电源连接方式，使用时只需要将产品的电源插头插入合适的电源插座内，产品就可以正常使用。为了保证安全，产品的电源插头应当符合相应地区的标准，与供电电网的电源插座匹配。在使用时，应当避免使用电源转换插头，尤其是那些大功率的电气产品。在市场上，一些转换插头甚至只提供两极转换，而将接地插头浮空，这无形中破坏了Ⅰ类产品的电击防护系统，是非常危险的。
2．电源线组件（包括电源插头—电线护套—电源线—电线护套—耦合器）—耦合器—内部电源连接结构。
这种结构显著的特点是，电源线组件可以方便、自由地取下而不会影响产品的安全特性。例如，对于一些销往不同地区的产品，尤其是大量的IT类产品，往往可以通过仅仅更换电源线组件的方式就可以在不同的地区使用，大大降低了产品生产制造过程中的库存压力。此外，电源线组件可以从产品上取下，还可以减小产品的体积，提高产品使用的舒适性。
为了提高产品的适用性，大部分的耦合器都是采取标准化结构的，以便于实现耦合器的互换性。在选用耦合器时，除了要考虑耦合器的规格、参数外，还需要注意耦合器的工作环境限制。普通的耦合器属于冷环境使用，即在耦合器插脚温度不超过70°C的情形下使用，如果需要在更高温度的情形下使用耦合器，必须选用热环境或高热环境使用的耦合器。
此外，还有许多产品使用非标准化的耦合器以提高产品的使用舒适性。无论是使用标准耦合器还是非标准耦合器，在结构上都必须保证耦合器的连接器在使用时不会起到支撑的作用。同时，在接通过程中耦合器的结构能够保证相极同时接通，并且接地极（如果有）比相极先接通；而在断开过程中耦合器的结构能够保证相极同时断开，并且接地极（如果有）比相极后断开。

3．电源连接端子排
这种类型的外部电气连接组件一般只是在使用固定布线连接（Fixed Wiring）方式的电气产品中使用。这种连接方式的特点是直接将外部电源线连接到产品的电源连接端子排上。电源连接端子排必须在旁边明确、清楚地标识出正确的接线方式；同时，为了避免在连接外部电源线时对内部布线产生影响，外部电源线不允许与内部导线共用同一个端口。
使用这种连接方式的产品时，使用者无法通过拔下电源插头的方式来*切断产品的电源，因此，一般要求产品必须装备电源全极断开装置（即能够同时断开所有电源连接的开关，并且开关触头断开后能够至少满足基本绝缘的要求），或者在安装说明上强调必须在固定布线中配备全极断开装置。
需要注意的是，以往有许多用于固定布线安装的产品不提供电源端子排，而仅仅提供电源引线。然而，根据许多地区的相关技术安全法规，这种结构的产品一般是不允许在市场上直接销售的，除非提供可靠固定且清晰标识的电源端子排。
4．直插式结构
直插式结构的产品直接将电源插头铸造在产品的外壳上，使用时将整个产品插到电源插座上。使用这种结构的产品的特点是体积较小，结构紧凑，但是对产品的生产制造工艺要求较高，尤其是对电源插头部分的公差要求较高，并且在设计时必须注意在插入电源插座时，手和插座电极之间必须有足够的距离。
为了避免使用中对插座产生过量的机械应力（一般要求对插座产生的附加力矩小于0.25Nm），产品直插部分的质量一般都在500g以内。常见的直插式结构的产品主要有小型电源适配器、充电器。此外，直插式产品在使用中还要求不会产生震动，因此，这种结构的产品通常不能直接用于加热液体或者带有电动部件。

内部电气连接组件包括电源接线端、各种内部电气连接部件、内部导线及其护套等，至于绕组则一般不认为包括在内部电气连接组件的范围内，但是印制电路板则可以认为是一种特殊的内部电气连接组件。
内部电气连接部件的类型很多，既可以是各种螺纹型或无螺纹型接线端子，也可以是各种接插件，甚至可以是钳压连接、缠绕、焊接等连接部件。
电源接线端是用于连接外部电源线的接线端。如果产品允许根据需要更换电源线，那么，电源线接线端通常采用端子排的形式（螺纹型或无螺纹型的都可以），并且应当在端子排旁边明确、清楚地标识出正确的接线方式；同时，为了避免在连接外部电源线时对内部布线产生影响，外部电源线不允许与内部导线共用同一个端口。此外，为了避免电源线固定装置失效时出现电击的危险，对于Ⅰ类电气产品而言，一旦出现电源线受到外力被拔出的情形时，相线应当比接地线先被绷紧和脱落。
对于内部导线，同样需要根据工作电流的大小选用截面积合适的导线。内部的截面积可以根据实际工作电流的大小进行选用，不一定需要与电源线的截面积相同。在实际生产装配过程中，一些工厂为了避免混淆不同截面积的导线，通常会使用不同的颜色来区分不同截面积的导线，此时需要注意有黄—绿组合的双色标识导线应只用作保护接地导线。选用内部导线时，还要注意一般不应选用铝线。
内部导线由于处在外壳防护下，因此，在机械强度、绝缘等方面的要求都比外部电源线的要求较低，基本绝缘的导线甚至裸露导线在一定情形下都是允许使用的。需要注意的是，由于布线等原因（例如连接产品不同部位之间的导线）裸露在外、使用中可以被接触的导线，虽然它们在许多场合被称为内部导线（相对电源线而言），但是在产品安全领域，这些导线由于不在外壳防护下，因此同样属于外部电气连接组件的一部分，应当参照电源线来进行要求，除非它们属于安全特低电压（SELV）电路。

力士乐伺服电缆RKL4307/005,0

R911305802 RKL4307/000,0
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伺服电机原理
一、交流伺服电动机
交流同服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生-一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点:
1、起动转矩大
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2- S2曲线)以及合成转矩特性(T- S曲线)交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、 220、380V; 当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

伺服电机、测速电机、步进电机。，
各种控制电机有各自的控制任务:
如:伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象;测速发电机将转速转换为电压，并传递到输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。
对控制电机的主要要求:动作灵敏、准确、重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。
伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。
伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类:直流伺服电动机、交流伺服电动机。
交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90°的两个绕组:励磁绕组和控制绕组。
交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机有相似之处。
励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。
若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流i,和控制绕组电流I,不同相时，因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。
交流伺服电动机的特点:不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。
但如果交流伺服电动机的参数选择和一-般单相异步电动机相似，电动机经转动，即使控制等于零，
电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。
直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量，电机做得细长一些。
直流伺服电动机的工作原理也与直流电动机相同。
供电方式:他励供电。励磁绕组和电枢分别由两个独立的电源供电。

测速发电机是一种转速测量传感器。在许多自动控制系统中，它被用来测量旋转装置的转速，向控制电路提供与转速大小成正比的信号电压。
测速发电机分为交流和直流两种类型。
交流测速发电机
交流测速发电机又分为同步式和异步式两种，这里只分析异步式交流测速发电机的工作原理。
异步式交流测速发电机的结构与杯形转子交流伺服电机相似，它的定子上有两个绕组，一个是励磁绕组，一个是输出绕组。
直流测速发电机分永磁式和他励式两种。两种电机的电枢相同，工作时电枢接负载电阻。但永磁式的定子使用磁铁产生磁场，因而没有励磁线圈;他励式的结构与直流伺服电机相同，工作时励磁绕组加直流电压励磁。
测速发电机的作用是将机械速度转变为电压.信号，在自动控制系统和计算装置中作为检测元件、校正元件等。如在恒速控制系统中，测速发电机将速度转换为电压信号作为反馈信号，达到调节速度的作用。

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。
特点: 
(1)来一个脉冲，转一个步距角。
(2)控制脉冲频率，可控制电机转速。
(3)改变脉冲顺序，可改变转动方向。
由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用
种类:励磁式和反应式两种。
区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。反应式步进电机的应用广泛，它有两相、三相、多相之分。这里主要讨论三相反应式步进电动机的结构和工作原理。

从结构上看，自动控制系统分为开环控制和闭环控制两类。
开环控制系统结构简单，控制对象按照控制指令工作，但不能根据输出结果自动调节，仅用于对控制精度要求不高的场合。
闭环控制系统结构比较复杂。把输出信号的一部分通过反馈环节引回到输入端，与给定信号比较，得到误差信号，再送入控制对象去调节输出结果。如此反复循环，直至误差为零。这种控制是通过反馈来实现的，所以也叫做反馈控制系统。
闭环控制系统(反馈控制系统)的各个基本环节如下所示:
系统中各部分的作用如下:
给定元件-把控制指令变成给定值。它与被调量存在着一定的函数关系。 改变给定值，即可改变被调量。
检测元件-把被调量检测出来，按一定的函数关系反馈到输入端。
比较元件-把反馈信号Ur与给定信号Ug,比较以获取误差信号Ud.
放大元件-当误差信号太微弱时，需要用放大元件把误差信号放大到足以推动执行元件的程度。
执行元件-直接推动控制对象改变被调量。控制对象由 执行元件推动的各种装置，如各种机械负载、发电机、加热炉、闸门等，相应的被调量就是转速、电压、温度、位移等。

力士乐REXROTH电缆，伺服电缆，控制电缆，电力电缆：

R911392437 RKL4307/035,0
R911338847 RKL4307/045,0
R911386968 RKL4307/047,0
R911386969 RKL4307/049,0
R911379887 RKL4307/050,0
R911386970 RKL4307/055,0
R911397046 RKL4307/065,0
R911386212 RKL4307/008,0
R911400930 RKL4307/008,5
R911390396 RKL4307/009,0
R911313026 RKL4307/010,0
R911400931 RKL4307/010,5
R911400932 RKL4307/012,0
R911400933 RKL4307/012,5
R911390397 RKL4307/013,0
R911400934 RKL4307/013,5
R911400935 RKL4307/014,0
（3）力士乐REXROTH电机功率电缆MSK
R911338842 RKL4305/003,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911375077 RKL4305/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911372031 RKL4305/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)

伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。 为了在电机内形成一个圆形旋转磁场，要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差，常用的方法有：
1）利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相
2）利用三相电源的任意线电压
3）采用移相网络
4）在激磁相中串联电容器