力士乐放大版VT-VRPA2-1-11/V0/T1

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液压放大器利用节流原理，用输入位移(转角)信号对通往执行元件的液体流量或压力进行控制，是一个机械-液压转换装置。由于控制阀输入功率小而输出功率大，因此也是-种功率放大元件。它加上转换器及反馈机构组成同服阀，是伺服系统的核心元件。
在液压伺服系统中，通常液压放大器以其输出的较大功率液流驱动执行机构工作，执行机构则将液压能转换为机械能去推动负载。
液压放大器可以由单个或多个(通常为两个)液压放大器组成，分别称之为单级或多级液压放大器。
基本的液压放大元件主要有滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀三种，其中滑阀和射流管阀可以作为单级液压放大器使用，尤以前者居多;喷嘴挡板阀一般作为多级放大器的前置级。
滑阀和喷嘴挡板阀都是节流式放大器，即以改变液流回路上节流孔的阻抗来进行流体动力的控制，但两者有不同形式的节流孔。射流管阀是一种分流式元件。
液压放大器可以是液压伺服阀，也可以是伺服变量泵(输入为角位移，输出为流量)，本章主要介绍液压伺服阀。

 

液压伺服系统的特点如下:
(1)反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信号进行比较，这就是反馈。在上例中，反馈(测速装置输出)电压和给定(输入信号)电压是异号的，即反馈信号不断地抵消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。
(2)偏差。要使液压缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能*消除这一-偏差，伺服系统正是依靠这一-偏差信号进行工作的。
(3)放大。执行元件(液压缸)输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。
(4)跟踪。液压缸的输出量*跟踪输入信号的变化。

 

电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压办流量等参数。与伺服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。

比例阀按功能分为三大类
(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;
(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也普遍;
(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。
比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构，它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用广泛的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。

力士乐放大版VT-VRPA2-1-11/V0/T1

 力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式
0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV
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R900952202 VT-VRPA1-50-1X/
R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
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R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
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R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/
力士乐REXROTH数字放大版，欧洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士乐REXROTH用于调节轴向柱塞泵流量的比例阀的阀放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5
R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631
R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830

先导顺序阀
1.结构和工作原理
DZ型先导顺序阀适用于按压力控制顺序动作的液压系统。DZ型阀是由先导阀、带插入式主阀芯的主阀及可供选择的单向阀组成。根据控制油的供给和排出的不同情况，构成不同型式。
背压阀DZ,,- 30/210
阀腔的压力油由通道通过阻尼器作用在先导阀的控制活塞上，同时压力油也通过阻尼器作用在主阀芯的上腔。当A腔压力升高超过弹簧的调定值时，控制活塞朝着弹簧的方向移动。此时主阀芯. 上腔的油通过阻尼器、控制边和通道流到B腔，并在主阀芯上形成1个压力差，使主阀芯打开，把A腔和B腔接通。在弹簧的作用下可保持这个开启压力的恒定。
在控制活塞上的泄漏油通过内部通道流到B腔。
若从B腔向A腔回油，可选择带有内装单向阀的结构。,
背压阀DZ,,- 30/210X,
这种阀的工作原理与DZ,,- 30/210 型相同，只是控制油输入方式不同。DZ,,一30/210X,, 型阀的控制油是通过通道从外部输入的。
顺序阀DZ,,-一 30/210Y
这种阀的工作原理与DZ,一30/210 型相同，只是控制活塞处泄漏油排出方式不同。DZ,,- 30/210Y 型阀控制活塞的泄漏油必须是通过通道或者是(在无背压的情况下排回油箱。控制油经过通道(9) 排到B腔。
卸荷阀DZ,,- 30/210XY
阀腔的压力油经过通道、阻尼器作用在先导阀的控制活塞上，同时A腔的压力油通过阻尼器作用主阀芯的上腔。当X腔的压力升高并超过弹簧调定的数值时，使控制活塞朝着弹簧的方向移动，由于控制活塞的移动使主阀芯上腔的油通过阻尼器和孔流到先导阀的弹簧腔。这样就使压力油在几乎没有压力损失的情况下从A腔流到B腔，从而达到卸荷的目地。弹簧腔的油在无背压的情况下从通道或排到油箱。若要使压力油从B向A流动，则选用带有单向阀的结构即可实现。
2.顺序阀的常见故障及排除
顺序阀及单向顺序阀的主要故障是不起顺序作用。这有二种情况，一种是进油腔和出油腔压力同时上升或下降;另一种是出油腔没有流量。
一种情况的原因之一是阀芯内的阻尼器(5)堵塞，使控制活塞的泄漏油无法进入调压弹簧腔流回油箱。时间一长，进入油腔压力通过泄漏油传入闪下腔，作用在阀芯下端面上，因阀芯下端面积比控制活塞要大得多，所以阀芯在液压力作用下使阀处于全开位置，变成一个常开阀，因此进油腔和出油腔压力会同时上升或下降。另外，阀芯在阀处于全开位置时卡住也会引起上述现象。阻尼器堵塞也是如此。
第二种情况的原因是泄油口安装成内部回油形式，使调压弹簧腔的油液压力等于出油腔油液压力。因阀芯，上端面积大于下端面积，阀芯在液压力作用下使阀口关闭，顺序阀变成一个常闭阀，出油腔没有流量。另外，阻尼器堵塞、阀芯在阀处于全关位置时卡住也会引起上述现象。( 出油腔没有流量)当端盖上的阻尼器堵塞时，控制油液就不能进入控制活塞腔，阀芯在调压弹簧力作用下使阀口关闭，出油腔同样也没有流量。

先导控制式卸荷阀:
1.工作原理
DA/DAW型阀是先导控制式卸荷阀，它的作用是给蓄能补油，采用高低压双泵的液压系统中，可使低压泵卸荷。
该阀主要是由先导阀、带主阀芯的主阀和单向阀组成。通径10的单向阀在主阀体内，而通径25和32单向阀是在主阀底下的连接板内。
DA型阀
从P→A切换到P→T
泵输出的液流从单向阀流到阀腔(P→A)，同时通过通道流到活塞;通过阻尼器流到主阀的上腔，并且经过阻尼器作用在锥阀上。一但系统压力达到先导阀调定的卸荷压力时，立即把锥阀打开。当控制油经过阻尼器和通过Y排到T腔时，由于阻尼器和在主阀上产生了一个压力降。这时主阀打开，压力油从P腔流到T腔(P→T)。
当主阀开启并且打开时(P→T)，由于A腔的压力作用在柱塞(4)和单向
阀上，使得锥阀(8) 打开和单向阀关闭。这样就完成了从P→A切换到P→T。
从P→T切换到P→A
由于柱塞(4) 的面积比锥阀(8)的有效面积大17%，所以活塞上的作用力也比锥阀上的作用力大17%。
如果蓄能器的压力低于它相对应的切换压力差时，弹簧(9)将锥阀(8)关闭。这样主阀(6)上腔建立起压力，使主阀芯(6)关闭，即关闭了P→T。这样泵输出的液流重新又经过单向阀进入到液压系统。.
DAW型阀
这种阀的性能与DA型阀相同，只是在先导阀(2). 上有个电磁阀，可在先导阀调定的切换压力下任意实现从A→T或T→A。
2.DA/DAW型先导控制式牌子荷阀常见故障及排除
(一)卸荷阀不卸荷
由于阻尼器堵塞，阀芯上腔油液无排出故在导阀开启的情况下，主阀上下腔压力相等且上端面积大于下端面积，无法开启，P→T无油卸荷;主阀在关闭位置时卡住同样不能卸荷;柱塞卡住无法打开导阀则同样不能卸荷。
(二)非卸荷状态下卸荷
由于阻尼器(5)堵塞阀芯上腔未有油压作用，而主阀弹簧力很弱，故主阀芯在很小的力作用开启而卸荷;主阀在开启位置时卡住同样卸荷，而控力并未达导阀的调定值。导阀活塞卡住，导阀常开，则亦卸荷。
(三)DAW型的电磁阀故障同样造成上述二种故障发生。
(四)各“O”形密封圈损坏而引起各部位外泄漏。