REXROTH行星减速机0608720040

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行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可到0.1转-0.5转/分钟，

行星减速机工作原理：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、仪器仪表、汽车、船舶和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

REXROTH行星减速机0608720040，德国力士乐行星减速机，REXROTH减速机

德国力士乐REXROTH行星减速机订货号和型号：

0608720019  PLANETARY GEARBOX 0W 3-STUFIG I 50,5 1
0608720004  PLANETARY GEARBOX 2 G 13
0608720003  PLANETARY GEARBOX 2 G 15
0608720043  GEAR UNIT 2GE19 SZ2
0608720038  GEAR UNIT 2GE26 SZ2
0608720053  GEAR UNIT 3GE27 SZ3
0608720039  GEAR UNIT 3GE67 SZ3
0608720056  GEAR UNIT 4GE19 SZ4
0608720040  GEAR UNIT 4GE59 SZ4
0608720002  PLANETARY GEARBOX 2 G 20
0608720001  PLANETARY GEARBOX 2 G 32
0608720047  PLANETARY GEARBOX 2 GE 115
0608720044  PLANETARY GEARBOX 2 GE 32
0608720045  PLANETARY GEARBOX 2 GE 63
0608720046  PLANETARY GEARBOX 2 GE 85
0608720018  PLANETARY GEARBOX 3 G 114
0608720012  PLANETARY GEARBOX 3 G 25
0608720013  PLANETARY GEARBOX 3 G 43
0608720014  PLANETARY GEARBOX 3 G 54
0608720011  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 110,6
0608720007  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 53,5 3
0608720009  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 76,9 3
0608720010  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 93,3 3
0608720008  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUFIG I 63,4
0608720031  PLANETARY GEARBOX 4 G 107
0608720032  PLANETARY GEARBOX 4 G 139
0608720024  PLANETARY GEARBOX 4 G 25
0608720025  PLANETARY GEARBOX 4 G 30
0608720026  PLANETARY GEARBOX 4 G 38
0608720027  PLANETARY GEARBOX 4 G 50
0608720028  PLANETARY GEARBOX 4 G 68
0608720029  PLANETARY GEARBOX 4 G 83
0608720030  PLANETARY GEARBOX 4 G 92
0608720057  PLANETARY GEARBOX 4 GE 100
0608720033  PLANETARY GEARBOX 5 G 50
0608720034  PLANETARY GEARBOX 5 G 68
0608720023  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 106,9
0608720020  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 67,9&
0608720021  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 82,8&
0608720015  PLANETARY GEARBOX 3 G 65
0608720016  PLANETARY GEARBOX 3 G 79
0608720017  PLANETARY GEARBOX 3 G 94
0608720048  PLANETARY GEARBOX 3 GR 26
0608720049  PLANETARY GEARBOX 3 GR 33
0608720050  PLANETARY GEARBOX 3 GR 66
0608720051  PLANETARY GEARBOX 3 GR 82
0608720052  PLANETARY GEARBOX 3 GR 95
0608720005  PLANETARY GEARBOX 370W 2-STUFIG I 24,5
0608720006  PLANETARY GEARBOX 370W 2-STUFIG I 39 3
0608720022  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 92,15
0608710013  PNEUMATIC MOTOR 2 P 20
0608710014  PNEUMATIC MOTOR 2 P 21
0608710015  PNEUMATIC MOTOR 2 P 22
0608710016  PNEUMATIC MOTOR 2 P 23
0608710017  PNEUMATIC MOTOR 2 P 24
0608710018  PNEUMATIC MOTOR 2 P 25
0608710019  PNEUMATIC MOTOR 2 P 26
0608710020  PNEUMATIC MOTOR 2 P 27
0608700001  MOTOR AC 3 D 44-1
0608700002  MOTOR AC 3 D 44-2
0608700003  MOTOR AC 3 D 44-3
0608700004  MOTOR AC 3 D 48-1
0608700005  MOTOR AC 3 D 48-2
0608700006  MOTOR AC 3 D 48-3
0608700007  MOTOR AC 3 D 55-1
0608700008  MOTOR AC 3 D 55-2
0608700009  MOTOR AC 3 D 55-3
0608710010  PNEUMATIC MOTOR 3 P 43
0608710011  PNEUMATIC MOTOR 3 P 44
0608710012  PNEUMATIC MOTOR 3 P 45
0608710022  PNEUMATIC MOTOR 3 P 5
0608710023  PNEUMATIC MOTOR 3 P 6
0608710024  PNEUMATIC MOTOR 4 P 1
0608710025  PNEUMATIC MOTOR 4 P 2
0608750020  POWER PACK LTD12
0608750021  POWER PACK LTD45
0608750001  POWER PACK LTE12
0608710001  PNEUMATIC MOTOR 2 P 60
0608710002  PNEUMATIC MOTOR 2 P 61
0608710003  PNEUMATIC MOTOR 2 P 62
0608710004  PNEUMATIC MOTOR 2 P 63
0608710005  PNEUMATIC MOTOR 2 P 64
0608710006  PNEUMATIC MOTOR 2 P 65
0608710021  PNEUMATIC MOTOR 3 P 4
0608710007  PNEUMATIC MOTOR 3 P 40
0608710008  PNEUMATIC MOTOR 3 P 41
0608710009  PNEUMATIC MOTOR 3 P 42

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
一步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

拧紧基本术语和原理：
拧紧：实际上就是要使两被连接体间具备足够的压紧力，反映到被拧紧
的螺栓上就是它的轴向预紧力( 即轴向拉应力)。
扭矩：施加于轴圆周上使轴转动并产生扭曲形变等的扭转力偶或力矩。
动态扭矩：是自动拧紧工具在拧紧过程终或扭转过程所得到的扭矩值，
也就是在安装时用在线式扭矩传感器测量的值。
静态扭矩：用手动拧紧工具对已拧紧的螺栓加一个顺螺栓拧紧方向逐渐
增大的扭矩，直至螺栓再一次产生拧紧运动的瞬间，记录下的刚产生运
动时的扭矩值，该扭矩值即为静态扭矩。
标定：用扭矩标定仪。(扭矩传感器和角度编码器)串接于电动拧紧枪之
中，跟踪电动拧紧枪在螺纹连接件上E进行拧紧的过程，从而确认其拧紧
扭矩和拧紧角度在其规定范围内的一种方法。

拧紧原理：
螺栓插入被连接件，利用螺母或内螺纹拧
紧使螺栓拉伸变形，这种弹性变形产生了轴向
的拉力，将被夹零件挤压在了一起，称为预
紧力。
理论上，只要产生了足够的夹紧力，*可
以保证被夹零件在震动、高低温等恶劣环境下安
全工作，而不必使用涂胶等辅助方法。

影响夹紧力的因素
摩擦：表面粗糙与润滑状态
、螺丝质量差
、材料不合适

不可靠的装配技术：工具不准确或不相配、
螺丝质量差
、错误的工件

沉降力：设计缺陷
、材料配对不合适
、拧紧方法错误

温度：膨胀系数不同、
螺栓接合尺寸错误
错误的拧紧系统：拧紧精度，夹紧力过低或过高

 

动态扭矩与静态扭矩的定义

动态扭矩

紧固件在被紧固的过程中测量得到的大峰值。扳手和动力工具都可以施加动态扭矩,动态扭
矩是在紧固的过程中测量的。动态扭矩所产生的轴向预紧力满足工程上对预紧力的要求。

静态扭矩

在一个紧固件被紧固好之后,将其在拧紧方向上继续旋转的瞬间所需要的扭矩。静态扭矩是在
紧固之后测量的。静态扭矩标准用来监控生产过程的稳定性。

动态扭矩与静态扭矩测量方法

动态扭矩测量方法

1.通过在紧固工具与被紧固件之间另加的传感器进行测量;

2.通过紧固工具自身所带的扭矩传感器测量。

静态扭矩测量方法
用测力扳手(有表盘式.数显式等类型, SGM大多采用表盘式) ,在紧固好以后5分钟内,向
紧固件拧紧的方向上拧

动态扭矩、静态扭矩和预紧力

静态扭矩会随着时间的推移而衰减,被紧固件为非金属时尤为明显;而且影响静态扭矩的因素
较多,与预紧力之间的线性关系不明显。

动态扭矩不存在随时间推移而衰减的问题;与静态扭矩相比.动态扭矩与预紧力之间的线性关
系更明显

紧固件扭矩的职责分工

PATAC负责释放动态扭矩和初始静态扭矩

PATAC根据设计要求,并结合实验结果和路试结果,释放动态扭矩标准。

ME负责释放静态扭矩

ME根据PATAC所释放的动态扭矩,在生产线上以动态扭矩标准的Nominal为目标值来调整
紧固工具的扭矩,按照正常生产的方式紧固,测量所得到的静态扭矩。采用统计的方法( 30
组数据) ,得到静态扭矩标准的Nominal和公差,从而得到静态扭矩标准。