REXROTH放大版VT-VRPA2-1-1X/V0/T5

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比例控制阀

采用比例电磁铁(或力矩马达)将输入信号转换成力或阀的机械位移，使阀的输出(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。

大型钢厂现场使用的比例阀主要有下表中的几种:伺服比例控制阀、比例控制阀、电液比例控制阀，比例阀，伺服阀。

1、4WRD E..型比例伺服控制阀(高频响阀)

结构和功能

4WRDE型阀是三级高频响方向阀。该阀可用于开环控制或闭环调节液流的大小和方向，但主要用于闭环调节回路中。

阀主要由下列部分组成:

1.二级先导控制阀由力矩马达( 1 )和由喷嘴挡板阀构成的液压放大器( 5),和用作流量放大级的阀芯衬套组件(6 )(用以控制第三级(7 ))组成。

2.第三级(7)用于流量控制。

3.感应式位移传感器( 8),连接第三级主阀芯( 10)的磁芯(9 )

通过内置电子放大器实现阀闭环控制信号逻辑连接,位置检测系统反馈,和先导阀的控制。

给定值/实际值比较得到的差动电压经过电子控制器放大, 并作为控制偏差量传递到阀的一级。这个信号推动两个控制喷嘴( 3.1, 3.2) 之间的挡板( 2)因而在两个控制腔(11.1.11.2)产生了压差。控制阀芯(4 )因此被推动,并通过相应的液流流到弹簧腔(12.1or12.2)阀芯(10)和带磁芯(9)的位移传感器(8)-直运动,直到实际值和给定值信号再一次相等。在控制条件下;主阀芯( 10 )一直被保持在给定值所对应的位置。

阀芯行程和给定值成正比。通过阀芯( 10 )相对于控制边( 13 )的位置,形成相应的与流量成正比的阀口开度。

阀的动态特性通过电子放大器优化。电子放大器内置于阀上(振荡器,解调器)

零点调节由厂家预先设定,通过闭环控制电子放大器内的电位器, 零点能在名义行程士10%范围内调整。移去阀盖尾部的插头,可以对内置闭环电子放大器进行操作。

 

2、4WREE..型比例控制阀

1.结构和功能原理

该二位四通和三位四通比例方 向阀为直控,板式结构;由比例电磁操作,比例电磁.带中心螺纹,圈可单独拆卸,电磁的控制可通过外部放大器( WRA型)或内置的放大器(WRAE型)实现。

结构:

该阀由下列部分组成:

带安装底面的阀体( 1 )

带弹簧(3和4)的控制阀芯(2 )

带中心螺纹的电磁铁( 5和6 )

位移传感器(7 )

可选带内置放大器( 8 )

机械零位调整(9 ),

工作原理:

电磁铁(5和6 )不带电时,对中弹簧(3和4 )将控制阀芯(2 )保持在中位

比例电磁铁得电被激励后,会直接推动控制阀芯( 2),例如:控制电磁"b" (6 )被激励，控制阀芯(2)被推向左侧,位移与输入电信号成比例,这时,P口至A口及B口至T口通过阀芯与阀体形成的节流沟通并具有渐进的流量特性。电磁铁( 6 )失电控制.阀芯(2)被对中弹簧(3)重新推回中位。

在电磁铁失电的情况下,阀芯( 2 )在电磁跌复位弹簧的作用保持在机械中位。这对机能符号”V”的阀芯来说,与液压中位无关!当阀用于闭环控制而关闭时,阀芯则置于液压中位。

必须避免回油管路中的油全部排空, 必要时在回路中安装背压阀(背压约2 bar)。

 

3、4WR...型比例控制阀

3.结构和功能原理

先导控制阀型号3DREP 6... 该先导阀是一个由比例电磁铁控制的三通减压阀,它的作用是将一个输入的电信号转化为一个与其成比例的压力输出信号,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例阀的控制。

比例电磁铁是可调式,湿式直流电磁结构,带中心螺纹,线圈可单独拆卸;电磁铁控制可通过外部放大器( WRZ型)或内置的放大器( WRZE型)来实现。

结构:

该阀主要由下列部分组成:

(1)带有安装底面的壳体( 1 );

(2)装有压力测量活塞(3和4)的控制阀芯(2 );

(3)带中心螺纹电磁铁( 5和6);

(4)可选带内置放大器( 7 )

工作原理:

(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧将控制阀芯(2)保持在中位;

(2)比例电磁铁带电被激励后, 会直接推动控制阀芯( 2),例如:电磁”a” (5)被激励;

(3)控制阀芯(2)和压力测量活塞(3)被推向左侧;

(4)位移与输入的电信号成比例。

这时,P口与B口及A口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口1接通，节流特性为渐进式。如果电磁铁(5 )失电,控制阀芯( 2 )被弹簧重新推回中位。在先导阀的中位，A口、B口和T口相通,这也意味着油液可以从这里直接回油箱。

 

先导式比例方向阀, 型号4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型阀是先导式、比例电磁铁

控制的四通方向阀,它可控制液流的方向和大小。

结构:

该阀主要由下列部分组成:

(1)装有比例电磁. (5和6 )的先导控制阀( 9 )

(2)装有主阀芯(11)和对中弹簧(12)的主阀(10)

工作原理:

(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧(12)将主阀芯(11)保持在中位。

(2)主阀芯(11)的动作由先导阀(9)来控制-它会间接地被电磁铁”b"(6)成比例地推动。首先控制阀芯( 2 )被推向右侧,控制油经过先导阀(9 )进入控制腔( 13 )，并与输入信号成比例地推动主阀芯( 11 ), 这时,P口与A口及B口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口接通,节流特性为渐进式。

(3)先导阀所需的控制油液可通过P口内供或X口外供。

(4)如果电磁铁(6)失电,控制阀芯( 2 )和主阀芯( 11 )会重新回到中位。

(5)随着主阀芯位置的不同, P口与A口、B口与T口(R)接通或P口与B口、A口与T口(R)通。可选保护罩手动应急操作( 14和15 ),它可使先导阀芯( 2 )在电磁不通电的情况下移动。

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力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式

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0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

R978022097 VT-VRPA1-100-1X/SO43A-466B

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R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0

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R900952202 VT-VRPA1-50-1X/

R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F

R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B

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R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519

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力士乐REXROTH数字放大版，欧洲版制式

R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1

力士乐REXROTH用于调节轴向柱塞泵流量的比例阀的阀放大器

R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5

R900579497 VT5035-1X/

R900010926 VT5035S1X/R5

液压板料折弯机的吊运和安装

1、液压板料折弯机整机重心较高，前重后轻，因此在吊运和搬运及安装过程中必须注意重心位置，以免造成机器翻身事故，吊运时，起吊钢丝夹角尽量小，以保证机床精度不变。

2、液压板料折弯机左右立柱处在工作台面为测量水平的基准处，纵横方向均应小于或等于1000：0.2，按地基图预先做好基础，将液压板料折弯机安装在基础上，同时装好地脚螺栓，后灌浆，待水泥全部凝固后，紧定螺栓，校对水平。

液压折弯机压力的调试

1 液压折弯机核算压力是依据板材的搞拉强度核算的。假如你板材功能纷歧样，固然核算出来一样，但实践需求的力天然纷歧样。

2 假如外界要素一样，只是液压折弯机的问题，可以经过两个当地调整，一是调整系统里面板才的抗拉强度，二是调整系统设置里面的DA值。

 

液压折弯机的液压控制系统对于折弯机本身而言是中枢般的大脑，在折弯机的生产中，要求有高的自动化率和标准化率。因此，液压系统也限制在液压控制方式上，这些方式的不同结构型式和原理，已普遍得到市场认可。

1、中央控制块

中央控制块形式就是将三个控制块合成为一个控制块。它主要应用在某些特殊结构的折弯机中。由于控制的原因，控制块与两个冲压液压缸间的连接管道必须要对称布置，而且要保证不超过两只液压缸间的大允许间距(约3m)，因此，中央控制块要尽可能布置在机器的中央。

2、三控制块

这种款式拥有三个控制块。两个带有所属的中间板充液阀的主控制块直接安装在液压缸上，实现了主控制块与液压缸腔之间的无管道连接。折弯机主控制块主要由重要的比例换向阀、位置监控换向阀和背压组件组成。

3、传感器和轴的接口分配器

中央控制块在折弯机的应用中，将全部电磁阀都集中在一个控制块中，同样地，也将各阀的电连线集中在一条电缆线上，实现了公共连线。为此，在折弯机中央控制块上也设置了一个接口分配器。

 

比例阀是一种具有伺服阀和开关阀某些特点的新型阀。比例阀与伺服阀相比具有能量损耗小，对油液过滤精度要求低，价格适中等优点，因而逐步在国内锻压机械上得到推广应用。

在板料折弯机上应用的比例阀主要是比例溢流阀和比例调速阀。比例溢流阀一般控制板料折弯机的折弯压力；比例调速阀主要用作控制板料折弯机滑块的同步和进深。比例阀在板料折弯机上应用时常与计算机控制技术相结合，成为电液比例控制同步的数控板料折弯机，即液压同步数控板料折弯机。

电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术

节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较*工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一一个很相似概念,都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小;负载较大，调定压力也较大，但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高(始终为较小固定压差)，使泵输出流量与系统实际需要流量相等，无溢流损失，实现了节能。压力补偿是提高阀控制性能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口前后压差为常值，这样节流口流量调节特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关，而不受负载压力影响。

 

工程机械电液比例阀先导控制与遥控

电液比例阀和其它器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点,现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀(或电液开关阀)代替手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀(或电液开关阀)另一个显著优点是工程车辆上可以大大减少操作手柄个数，这使驾驶室布置简洁，能够有效降低操作复杂性，对提高作业质量和效率都具有重要实际意义。