贝加莱伺服驱动器插入式模块8AC122.60-4

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进一步配置ACOPOS伺服驱动时，使用插入模块满足特定的应用需求。插入式模块用于连接网络中其他的驱动器，控制器和显示设备，也可以连接编码器，传感器和执行机构。此外，控制器和驱动集成的CPU模块也可用于基于驱动的自动化。

ACOPOSmotor
集成电机驱动系统
ACOPOSmulti一直保持高度模块化，合乎逻辑的下一步是将逆变器和电机合并以创建8DIACOPOSmotor模块，从而可以根据需要直接输出功率。这使可配置的模块可以轻松连接机电一体化设备。这还可以缩短交货时间，腾出宝贵的占地空间并简化调试。
紧凑和安全
ACOPOSmotor模块在一个紧凑的单元中结合了以下重要组件：
伺服驱动器含可选安全技术
伺服电机作为一个整流器
内置位置传感器
选择一个可选的齿轮箱
ACOPOSmotor模块采用的技术提供高性能，不仅可以减少动力装置的功耗，而且还可以优化电机应用。
ACOPOSmotor模块拥有三种不同的尺寸，扭矩范围从1.2至10Nm，功率范围从550W至2.3kW。对于要求更大功率的应用而言，加装一个可选的风扇组件可以随时大幅提升性能。
分布式和灵活性
就拓扑结构而言，ACOPOSmotor模块可以采用简单的线型和树型结构。在线型结构中，会自动分配节点号。而需要设置地址时无需打开外壳。
使用一根混合电缆实现与驱动组的连接。它包含了运行ACOPOSmotor以及POWERLINK网络相关的所有电源线和信号线。
高效的IP65防护等级使ACOPOSmotor模块可以直接被安装在机器上。控制柜则只包含电源，高功率逆变模块和其它必要的机电组件。这样很容易实现模块化的机器架构和可选的机器功能，因为它们可以轻松地利用混合电缆连接–必要的电源–至机器主线。
将X67模块直接连到ACOPOSmotor模块上对于模块化机器工程而言也是十分理想的。这为机器模块实现独立且可测试的生产单元铺平了道路。
集成安全
除了成熟的接线安全功能STO（安全扭矩断开）和SS1（安全运行停止1）之外，ACOPOSmotor模块还可以选择基于网络的openSAFETY。用户将可以使用到这些已在ACOPOSmulti上应用并通过认证的功能：STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根据需要单独选择。相比之下，接线安全功能只允许选择STO和SS1。
同类性和兼容性
ACOPOSmotor模块可以提供*的ACOPOSmulti驱动器功能，因此它可以被同类地集成到一个驱动解决方案中。

贝加莱伺服驱动器插入式模块8AC122.60-4，贝加莱伺服驱动器卡件，贝加莱ACOPOS插件模块

贝加莱插入式模块
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3

8KS同步电机
适合高性能应用的电机
高性能应用需要高速大扭矩电机。贝加莱8KS系列伺服电机是专为这些应用而设计的。
8KS三相同步电机
新型8KS电机将贝加莱电机范围扩大至140kW。该扩展开启了要求大停转扭矩为555Nm和大转速为3000rpm的应用。电机可选轴流式和离心式风扇以及高效水冷。结合贝加莱的伺服泵控制，这些伺服电机完美适用于大功率伺服液压驱动解决方案。可选的加强型轴承可以应用于具有非常高扭矩的皮带和进给轴。单侧和双侧安装底座为现代机器概念提供了额外的工程自由。
贝加莱8KS伺服电机为您的应用带来的优势
8KS系列三相同步电机是专为需要高动态特性和定位精度应用而开发的的永磁电子换向同步电机。
额定功率高达140kW
风扇冷却并优化水冷
可用功能安全编码器e
高速时的高动态扭矩
电源通过接线盒连接，编码器通过SpeedTEC或ITEC圆形连接器连接
8KS三相同步电机可以配置各种不同的编码器系统。通常，它们配有HeidenhainEnDat编码器。根据具体的应用，用户可以选择单圈或多圈光电式编码器。无需寻参过程或者附加测量系统便可运行。8KS三相同步电机也可以配置旋变器以适用于低精度和低速度的机械。
由于其拥有高性能，8KS电机在电源连接方面*依赖接线盒。编码器通过直角旋转接头连接。
8KS三相同步电机所有相关的机械和电气数据及信息都存储于EnDat编码器中。因此，对于用户来说无需在伺服驱动上做任何设置。当编码器和伺服驱动器相连时，上电后电机将会被自动识别。电机将额定参数和限制参数传送至伺服驱动。驱动自动选择能够控制电机所要用到的电流限制参数和控制参数。用户只要负责优化速度和位置控制参数。贝加莱AutomationStudioTM软件中集成的调试环境为用户提供支持。
另外，这还有助于使常规的维护更加简便，电机更换时无需再花时间设置参数。
冷却类型C和D
C和D型冷却8KS三相同步电机使用离心式风扇实现外部冷却。可以选择两种不同的安装方向（位置A向左，位置B向右）。C型冷却允许在B侧安装法兰和底座。D型冷却允许在A侧和B侧安装法兰和底座。
冷却类型J
J型冷却8KS三相同步电机使用高效水冷系统实现外部冷却。尺寸8KSJ9有两个独立的冷却回路。尺寸8的8KSJ8的连接方向始终向右。尺寸9的8KSJ9必须始终连接在两侧。8KSJ允许在B侧安装法兰和底座。这种冷却方式出于安全原因，底座安装在A侧是不可能的！
冷却类型L和M
L和M型冷却8KS三相同步电机使用轴向风扇实现外部冷却。L型冷却允许在B侧安装法兰和底座。M型冷却允许在A侧和B侧安装法兰和底座。
8KS三相同步电机有多种不同的尺寸（8或8和9）。不同的尺寸通过电机型号中不同的数字（c）来表示。数字越大，电机的法兰尺寸和额定功率也就越大。
8KS三相同步电机有4种不同的长度。不同的长度通过电机型号中不同的数字（d）来表示。
轴承元件应避免受到振动和冲击！不正确的操作会影响轴承的生命周期甚至造成轴承的损坏。
根据不同的冷却类型，尺寸和长度，8KS三相同步电机可以提供以下选项：
各种额定速度
有或无抱闸
带光轴或键轴
空冷或水冷
额定速度在型号中以3个数字代码（nnn）形式列出。其等于额定速度除以100。其它电机选件在电机型号中以2个数字代码（ff）的形式列出。
所有8KS电机都可选“加强型轴承”特殊电机选件。8KSC和8KSD风扇电机可选方形滤网作为特殊电机选件。

贝加莱8KS同步电机
贝加莱冷却类型C
贝加莱尺寸8
8KSC82.ee011ff00-0
8KSC82.ee016ff00-0
8KSC82.ee020ff00-0
8KSC82.ee025ff00-0
8KSC82.ee030ff00-0
8KSC84.ee011ff00-0
8KSC84.ee016ff00-0
8KSC84.ee020ff00-0
8KSC84.ee025ff00-0
8KSC84.ee030ff00-0
8KSC85.ee011ff00-0
8KSC85.ee016ff00-0
8KSC85.ee020ff00-0
8KSC85.ee025ff00-0
8KSC85.ee030ff00-0
8KSC86.ee011ff00-0
8KSC86.ee016ff00-0
8KSC86.ee020ff00-0
8KSC86.ee025ff00-0
8KSC86.ee030ff00-0
贝加莱尺寸9
8KSC92.ee010ff00-0
8KSC92.ee015ff00-0
8KSC92.ee020ff00-0
8KSC92.ee025ff00-0
8KSC92.ee030ff00-0
8KSC94.ee010ff00-0
8KSC94.ee015ff00-0
8KSC94.ee020ff00-0
8KSC94.ee025ff00-0
8KSC94.ee030ff00-0
8KSC95.ee010ff00-0
8KSC95.ee015ff00-0
8KSC95.ee020ff00-0
8KSC95.ee025ff00-0
8KSC96.ee010ff00-0
8KSC96.ee015ff00-0
8KSC96.ee020ff00-0

在工业生产的诸多行业，经常会遇到卷绕控制问题。如在纸张、纺织品、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带、金属带线材等的生产过程中，带料或线材的开卷、卷取张力对产品的质量至关重要，为此要求进行恒张力控制，即在卷绕的过程中使产品承受佳张力，且自始至终保持不变。若张力过大，会造成加工材料的拉伸变形；张力过小，会使卷取的材料的层与层之间的应力变形，造成收卷不整齐，影响加工质量。在带材卷取系统中，张力控制系统占有重要的位置，而且它相当复杂。

张力控制一般可分为直接张力控制法和间接张力控制法这两种。
（1） 直接张力控制：又称反馈控，又可以分两种：
利用如张力仪等传感器检测实际张力，将测量值作为反馈信号，构成张力闭环系统，即将测量的实际值与给定张力相比较，由偏差产生控制作用，使实际张力与给定张力相等。视传感器结构不同，还可分为位置式和反馈式控制 ；
利用活套建立张力，测量活套量，构成活套反馈控制系统，控制活套量恒定使产品张力恒定。这种张力控制法适用于高精度、高速度的张力控制场合，具有控制精度高、实时性能好等优点。
（2）间接张力控制：又称补偿控制，它通过对影响张力稳定的参数的调节补偿可能出现的张力变化，间接地保持张力稳定，即只给定张力设定值，不用检测器采集张力的实际值，对张力不形成闭环控制，而是通过对被控机即驱动电机的电流或励磁电流的控制来间接对张力进行恒定控制，从而使电动机力矩保持不变，保证被卷取产品的张力恒定

张力控制系统是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力。包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。