贝加莱模拟输入模块X20AI8221

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贝加莱B&R模拟量输入模块

物料号:

X20AI8221

描述:

8个模拟输入±10 V

13位数字转换器分辨率

该模块配备了8个输入，具有13位（包括符号）数字转换器分辨率。它可用于捕获±10V范围内的电压信号。

简短描述

I/O模块8个模拟输入±10 V

一般信息

B&R ID代码0xD82F

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.04 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

模拟输入

输入±10 V

输入类型差分输入

数字转换器分辨率±12位

所有输入的转换时间为1ms

输出格式

数据类型INT

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

信号范围内的输入阻抗为20 MΩ

输入保护电源电压接线保护

开路检测是，使用软件

反极性保护是

允许的输入信号大值。±30伏

过载时数字值的输出可配置

转换程序SAR

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

增益0.08%

偏移0.015%

大增益漂移0.006%/°C

大偏移漂移0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模±12 V

信道间串扰-70 dB

非线性<0.025%

通道和总线之间的绝缘电压500 VDC，1分钟

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB1F。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R扩展型总线控制器

物料号:

X20BC8084

描述:

POWERLINK

通过现场总线进行I/O配置和固件更新

集成紧凑型链路选择器功能

2个有源集线器扩展模块可以连接到总线控制器

可能存在冗余电源

总线控制器可以将X2X链路I/O节点连接到POWERLINK。也可以使用预分频器以1:1同步或与POWERLINK同步的方式操作X2X链路周期。

POWERLINK是快速以太网的标准协议，具有硬实时特性。POWERLINK标准化小组（EPSG）确保标准保持开放并不断发展：

使用POWERLINK可以轻松实现具有冗余布线的系统。与环形冗余不同，电缆冗余不需要电缆成环，这有时会产生问题。这允许创建所有类型的树结构。当使用具有链路选择器功能的设备时，数据总是通过高质量的网络线路传输。链路选择器功能集成在总线控制器中。

简短描述

总线控制器POWERLINK（V1/V2）控制节点，带有紧凑型链路选择器

一般信息

B&R ID代码0x2674

状态指示灯模块状态、总线功能

Diagnostics

模块状态是，使用LED状态指示灯和软件

总线功能是，使用LED状态指示灯和软件

支持

动态节点分配（DNA）是

功耗

总线2 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

现场总线POWERLINK（V1/V2）控制节点

类型2

变体2x屏蔽RJ45

线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

转移

物理层100BASE-TX

半双工是

全双工否

自动协商是

自动MDI/MDIX是

集线器传播延迟0.96到1µs

循环时间

现场总线200μs

X2X链路200μs

总线系统之间可能同步是

电气特性

电气隔离POWERLINK与总线和I/O隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x电源模块X20PS9400或X20PS9402。

单独订购1x总线底座X20BB80或X20BB82。

抛

X20BB80 37.5+0.2mm

X20BB82 87.5+0.2mm

贝加莱B&R总线模块

物料号:

X20BM11

描述:

24 VDC I/O模块的总线模块

内部I/O电源通过连接。

总线模块是所有24 VDC I/O模块的基础。内部I/O电源通过连接。

简短描述

总线模块总线模块，24 VDC键控，内部I/O电源通过连接

一般信息

功耗

总线0.13 W

内部I/O-

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

I/O电源

标称电压24 VDC

允许接触负载10 A

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R总线接收器

物料号:

X20BR9300

描述:

X2X链路总线接收器

X2X链路和内部I/O电源的馈电

馈电和X2X链路电源的电气隔离

可通过同时操作多个电源模块实现X2X链路电源的冗余

仅在左边的插槽上操作

总线接收器用于将X20系统连接到X2X链路。该模块配备了X2X链路的馈线以及内部I/O电源。

简短描述

总线接收器X2X带I/O和总线电源的链路总线接收器

一般信息

B&R ID代码0x1BC1

状态指示灯X2X总线功能、过载、工作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

过载是，使用LED状态指示灯和软件

X2X总线功能是，使用LED状态指示灯

X2X链路电源的功耗1.62 W

功耗

内部I/O 0.6 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

X2X链路电源输入

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。零点七一

保险丝集成，无法更换

反极性保护是

X2X链路电源输出

标称输出功率7 W

并联是

冗余操作是

过载特性防短路、临时过载

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：10 A，慢速熔断

反极性保护无

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

短路行为所需线路保险丝

允许接触负载10 A

电气特性

电气隔离

X2X链路电源与X2X链路供电电源隔离

I/O电源未与I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x电源总线模块X20BM01

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R总线接收器

物料号:

X20BT9100

描述:

X2X链路总线变送器

用于系统的无缝扩展

长达100米的管片长度

内部I/O电源的电源

仅在侧插槽上操作

总线变送器用于X20系统的无缝扩展。车站之间的距离可达100米。

总线变送器模块仅允许与内部I/O电源连接的总线模块一起操作（例如X20BM11）。

如果电源用于内部I/O电源，则任何其他模块都不允许为该电位组供电。必须使用带有总线模块X20BM01的I/O模块来隔离电位组。

简短描述

总线变送器X2X带I/O电源的链路总线变送器

一般信息

B&R ID代码0x1BC2

状态指示灯X2X总线功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

X2X总线功能是，使用LED状态指示灯

功耗

总线0.5 W

内部I/O

作为总线变送器0.1 W

另外作为电源模块0.6 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：10 A，慢速熔断

反极性保护无

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

短路行为所需线路保险丝

允许接触负载10 A

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11或X20BM15。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R CPU模块

物料号:

X20CP1301

描述:

与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz

板载以太网和USB

1个插槽用于模块化接口扩展

30个数字输入/输出和2个模拟输入集成在设备中

1 GB板载闪存驱动器

128 MB DDR3 SDRAM

无风扇设计

没有电池

备份实时时钟

X20 Compact控制器系列具有3个集成I/O模块的特点。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。

X20CP1301配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM具有16kB的可用容量。无风扇和无电池的设计确保了免维护操作。

控制器配有一个以太网、一个USB和一个RS232接口。通过可自由使用的X20通信模块插槽，可以将各种总线和网络系统灵活集成到X20系统中。

简短描述

接口1x RS232、1x以太网、1x USB、1x X2X链路

系统模块控制器

一般信息

B&R ID代码0xE35B

冷却无风扇

状态指示灯CPU功能、以太网、RS232、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能

Diagnostics

输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

CPU功能是，使用LED状态指示灯

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件

以太网是，使用LED状态指示灯

I/O电源是，使用LED状态指示灯

电源电压监测是，使用LED状态指示灯

温度是，使用软件寄存器

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

可重新操作的I/O通道否

Visual Components支持是

不带接口模块和USB的功耗4.3 W

X2X链路电源的功耗0.8 W

功耗

内部I/O 2.3 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：20米

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

CPU和X2X链路电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流值。1个

保险丝集成，无法更换

反极性保护是

X2X链路电源输出

标称输出功率2 W

并联是

冗余操作是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：10 A，慢速熔断

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

允许接触负载10 A

控制器

实时时钟保持时间至少为300小时（典型值）。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时-18至28 ppm精度

FPU是

加工机

Vx86EX型

时钟频率200 MHz

一级缓存

数据代码16 kB

程序代码16 kB

二级缓存128 kB

集成I/O处理器在后台处理I/O数据点

模块化接口插槽1

残余变量16 kB FRAM，保留期>10年

任务类周期时间2毫秒

典型指令周期时间0.0419µs

标准存储器

RAM 128 MB DDR3 SDRAM

应用程序内存

类型1 GB eMMC闪存

数据保留期10年

可写入数据量

保证40 TB

5年的结果21.9 GB/天

保证擦除/写入周期20000

纠错码（ECC）是

接口

接口IF1

信号RS232

通过16针接线板X20TB1F的变体连接大距离900米

传输速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信号以太网

变体1x RJ45屏蔽

线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率10/100 Mbit/s

转移

物理层10BASE-T/100BASE-TX

半双工是

全双工是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

变体类型A

输出电流0.5 A

接口IF6

现场总线X2X链路主机

数字输入

数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC-15%/+20%

24 VDC下的输入电流X1-标准输入：典型。3.5毫安

X2-标准输入：类型。2.68毫安

X2-高速输入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

输入电路接收器

输入滤波器

硬件标准输入和混合通道：≤200μs

高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs

软件默认值为1毫秒，可在0到25毫秒之间配置，增量为0.1毫秒

连接类型1线连接

输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ

X2-标准输入：8.9 kΩ

X2-高速输入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9kΩ

附加功能X2-高速数字输入：

2x 250 kHz事件计数，2x AB计数器，ABR增量编码器，方向/频率，周期测量，门测量，差分时间测量，边缘计数器，边缘时间

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

AB增量编码器

数量2

编码器输入24 V，不对称

计数器大小32位

输入频率值。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

ABR增量编码器

数量1

编码器输入24 V，不对称

计数器大小32位

输入频率值。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

事件计数器

数量2

方波脉冲信号形式

评估1x

输入频率值。250千赫

计数器频率250 kHz

计数器大小32位

边缘检测/时间测量

可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间

每个模块的测量每个功能2倍

计数器大小32位

输入频率值。10千赫

时间戳1µs分辨率

方波脉冲信号形式

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

启用1通道的转换时间：100µs

启用2个通道：200µs

输出格式

数据类型INT

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

现在的

负载

电压

电流<300Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

电压。±30伏

电流。±50毫安

过载时数字值的输出可配置

转换程序SAR

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

误差

电压

增益0.18%（Rev.

偏移0.04%（Rev.

现在的

增益0至20 mA=0.15%（Rev.

偏移0至20 mA=0.1%（Rev.

增益漂移

电压0.017%/°C

电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

偏移漂移

电压0.008%/°C

电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模±12 V

信道间串扰<-70dB

非线性

电压<0.025%

电流<0.05%

电阻测量温度输入

数量1

2线连接的恒流电源输入电阻测量

数字转换器分辨率13位

转换时间仅启用温度输入：200µs

启用温度和模拟输入：400µs

转换程序SAR

用于电阻测量的输出格式INT或UINT

传感器

Pt1000-200至850°C

电阻测量范围0.1至4000Ω

温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz

传感器标准EN 60751

共模1 V

线性化方法内部

测量电流1 mA

允许的输入信号短期值±30 V

25°C时的误差

增益0.3%（Rev.

偏移0.15%（Rev.

增益漂移0.023%/°C

偏移漂移0.012%/°C

非线性<0.05%

电阻测量值的标准化范围0.1至4000.0Ω

信道间串扰<-70dB

共模抑制

50赫兹>60分贝

温度传感器标准化

Pt1000-200至850°C

数字输出

数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

变体标准输出和混合通道：电流源FET

高速输出：推拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A

高速输出：0.2 A

总标称电流标准输出和混合通道：4 A

高速输出：0.8 A

连接类型1线连接

输出电路标准输出和混合通道：来源

高速输出：接收器或源

输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流"值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载"一节）

脉冲宽度调制

周期持续时间5到65535µs对应于200 kHz到15 Hz

脉冲持续时间0至100，2.5µs

脉冲持续时间的分辨率为配置频率的0.1%

诊断状态标准输出和混合通道：10毫秒延迟的输出监测

高速输出：具有10µs延迟的输出监测

输出关闭时的泄漏电流标准输出和混合通道：5µA

高速输出：25µA

RDS（开）140 mΩ

残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5 A时<0.1 V

高速输出：标称电流0.1 A时<0.9 V

峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A

高速输出：＜20 A

在过载停机或短路停机的情况下打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）

高速输出：无开关打开

切换延迟

0→ 1标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：＜3µs

1.→ 0标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：＜3µs

开关频率

电阻负载标准输出和混合通道：500 Hz

高速输出：50 kHz，200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额"一节）

感应负载请参阅“切换感应负载"一节。

关闭感应负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电

电气特性

电气隔离以太网（IF2）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离

通道与总线隔离

通道未与通道或PLC隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额请参阅“高速数字输出的开关频率降额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注X20端盖板（右）包含在交付中

交付时包括3个X20接线板（16针）

交付时包括接口模块槽盖

尺寸

宽度164 mm

高度99 mm

深度75 mm

重量300克

贝加莱模拟输入模块X20AI8221