更新时间:2024-02-29
贝加莱伺服电机8JSA22.E9080D000-0;同步电机,自冷,尺寸2,长度2,标称转速8000 rpm
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贝加莱B&R同步电机
物料号:
8JSA22.E9080D000-0
描述:
同步电机,自冷,尺寸2,长度2,标称转速8000 rpm
发动机
标称转速nN[rpm]8000
极对数3
标称扭矩Mn[Nm]063
标称功率PN[W]528
标称电流IN[A]104
失速扭矩M0[Nm]084
失速电流I0[A]139
扭矩Mmax[Nm]31.
电流Imax[A]7
转速nmax[rpm]8100
扭矩常数KT[Nm/A]061
电压常数KE[V/1000 rpm]39
定子电阻R2ph[Ω]1998
定子电感L2ph[mH]355.
电时间常数tel[ms]18.
热时间常数ttherm[min]9
惯性矩J[kgcm2]016
不带制动器的重量m[kg]11.
抱闸
制动器的保持扭矩MBr[Nm]142
制动器质量[kg]027
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]0011
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0
贝加莱B&R数字输出模块
物料编号:
X20DO8332
说明:
8个带2 A的数字输出
源连接
单线连接
集成在模块中的电源馈线
集成输出保护
该模块配备8个用于单线连接的输出。额定输出电流为2 A。
输出电源直接供给模块。不需要额外的电源模块。模块与总线模块上的I/O电源电势之间没有连接。
简短描述
I/O模块8数字输出24 VDC,用于单线连接
一般信息
B&R ID代码0x1B9D
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输出是,使用LED状态指示器和软件(输出错误状态)
电源电压监测是,使用软件
功耗
总线0.22 W
内部I/O-
外部I/O 0.92 W
执行器引起的额外功耗(电阻式)[W]+2.24
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输出
可变电流源FET
输出组数量2
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流2 A
总标称电流
每组4 A
每个模块8 A
连接类型1线连接
输出电路源
输出保护过电流或短路时的热关闭(见“短路峰值电流"值)
用于切换电感负载的内部续流二极管(见“切换电感负载"一节)
电源电压的反极性保护
执行器电源
外部供应
保险丝所需线路保险丝:10 A,慢速熔断
诊断状态输出监测,延时10毫秒
输出关闭时的泄漏电流5µA
RDS(开)140 mΩ
峰值短路电流<12 A
在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒(取决于模块温度)
切换延迟
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
开关频率
电阻负载。500赫兹
感应负载请参阅“切换感应负载"一节。
关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电
通道和母线之间的绝缘电压500 V
附加功能输出可以并联连接,以增加输出电流。
电气特性
电气隔离与总线和I/O电源隔离的通道
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R总线控制器
物料编号:
X20BC0083
POWERLINK (V1/V2) 受控节点
总线功耗 2.0w
认证 CE cULus ATEX Zone 2 GOST-R
现场总线 POWERLINK (V1/V2) 受控节点
设计 2x 屏蔽 RJ45 端口 (Hub)
传输率 100Mbit/s
传输
物理接口 100 BASE-TX
半双工 有
全双工 无
自协商 有
Auto-MDI / MDIX 有
环境条件
温度
工作
水平安装 -25 - 60℃
垂直安装 -25 - 50℃
注意 另购1x X20TB12端子排;另购1x X20PS9400或X20PS9402电源模块;另购1x X20BB80底座
物料号:
X20BC0083
描述:
POWERLINK
通过现场总线进行I/O配置和固件更新
集成集线器,实现经济布线
总线控制器可以将X2X链路I/O节点连接到POWERLINK。也可以使用预分频器以1:1同步或与POWERLINK同步的方式操作X2X链路周期。
POWERLINK是快速以太网的标准协议,具有硬实时特性。POWERLINK标准化小组(EPSG)确保标准保持开放并不断发展:
简短描述
总线控制器POWERLINK(V1/V2)控制节点
一般信息
B&R ID代码0x1F1E
状态指示灯模块状态、总线功能
Diagnostics
模块状态是,使用LED状态指示灯和软件
总线功能是,使用LED状态指示灯和软件
支持
动态节点分配(DNA)是
功耗
总线2 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
接口
现场总线POWERLINK(V1/V2)控制节点
类型2
变体2x屏蔽RJ45(集线器)
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率100 Mbit/s
转移
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工否
自动协商是
自动MDI/MDIX是
集线器传播延迟0.96到1µs
小循环时间
现场总线200μs
X2X链路200μs
总线系统之间可能同步是
电气特性
电气隔离POWERLINK与总线和I/O隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9400或X20PS9402。
单独订购1x总线底座X20BB80。
节距37.5+0.2mm
贝加莱B&R CPU模块
物料号:
X20CP1584
描述:
带有额外I/O处理器的Intel Atom 600 MHz处理器
板载以太网、带轮询响应链和USB的POWERLINK
1个插槽用于模块化接口扩展
CompactFlash作为可移动应用程序存储器
256 MB DDR2-SDRAM
无风扇设计
该控制器基于Atom处理器,时钟频率为0.6 GHz,配备256 MB DDR2 SDRAM。
USB、以太网、POWERLINK和可移动CompactFlash都是标准功能。千兆以太网接口是一项标准功能。为了获得更实时的网络性能,板载POWERLINK接口支持轮询响应链接模式(PRC)。
控制器配备了一个可用于X20通信模块的插槽。通过使用通信模块,各种总线和网络系统可以很容易地集成到X20系统中。
简短描述
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK(V1/V2)、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xC370
冷却无风扇
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、CompactFlash、电池
Diagnostics
电池是,使用LED状态指示灯和软件
CPU功能是,使用LED状态指示灯
CompactFlash是,使用LED状态指示灯
以太网是,使用LED状态指示灯
POWERLINK是,使用LED状态指示灯
温度是,使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储运行状况数据支持是
ACOPOS支持是
Visual Components支持是
无接口模块和USB的功耗8.6 W
X2X链路电源的功耗1.42 W
功耗
内部I/O 0.6 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
CPU和X2X链路电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。一点五一
保险丝集成,无法更换
反极性保护是
X2X链路电源输出
标称输出功率7 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:大10 A,慢速熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许接触负载10 A
电源-一般信息
状态指示灯过载、运行状态、模块状态、RS232数据传输
Diagnostics
RS232数据传输是,使用LED状态指示灯
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
过载是,使用LED状态指示灯和软件
电气隔离
I/O电源-I/O电源否
CPU/X2X链路电源-CPU/X2X链路电源是
控制器
CompactFlash插槽1
实时时钟非易失性,分辨率1秒,在25°C时精度为-10至10 ppm
FPU是
加工机
Atom E620T型
时钟频率0.6 GHz
一级缓存
数据代码24 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
剩余变量大值。256 kB
短任务类周期时间400µs
典型指令周期时间0.0075µs
数据缓冲
电池监测是
锂电池小值。23°C环境温度下2年
标准存储器
RAM 256 MB DDR2 SDRAM
用户RAM 1 MB SRAM
接口
接口IF1
信号RS232
通过12针接线板X20TB12的变体连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率10/100/1000 Mbit/s
转移
物理层10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK(V1/V2)管理或控制节点
类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率100 Mbit/s
转移
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式:否/以太网模式:是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5 A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5 A
接口IF6
现场总线X2X链路主机
电气特性
电气隔离以太网(IF2)、POWERLINK(IF3)和X2X(IF6)相互隔离,与其他接口和PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购应用程序存储器(CompactFlash)
交付时包含备用电池
交货时包括X20端盖板(右)
交付时包括12针X20接线板
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度150 mm
高度99 mm
深度85 mm
重量400克
贝加莱B&R接口模块
物料号:
X20IF1030
描述:
RS485/RS422连接
接口模块可用于扩展X20 CPU以用于特定应用。配有RS485/RS422接口。
简短描述
通信模块1x RS485/RS422
一般信息
B&R ID代码0x1F28
状态指示灯模块状态,数据传输
Diagnostics
模块状态是,使用LED状态指示灯
数据传输是,使用LED状态指示灯
功耗0.42 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
接口
接口IF1
信号RS485/RS422
变体9针内螺纹DSUB连接器
大距离1200米
大传输速率。115.2 kbit/s
发送和接收方向上的FIFO缓冲器16字节
端接电阻器外部使用T型连接器(0G1000.00-090)
控制器UART类型16C550兼容
电气特性
电气隔离PLC与RS485/RS422(IF1)隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
X20 PLC中的插槽
贝加莱B&R智能可编程模块
物料号:
X20SLX910
描述:
多10个安全节点的openSAFETY管理器
使用Automation Studio/SafeDESIGNER灵活编程
安全机器选项的创新管理(SafeOPTION)
参数和配置管理
20个安全数字输入
4个脉冲输出
接收器电路
可为每个通道配置的软件输入过滤器
该模块配备了SafeLOGIC功能,使其能够安全地执行在SafeDESIGNER中设计的应用程序。该模块可用于PL e或SIL 3以下的安全相关应用。
此外,该模块还协调应用程序中涉及的所有模块的安全相关通信。在这种情况下,模块还监控这些模块的配置,并在必要时执行对模块的自主参数下载。这从安全的角度保证了在涉及模块更换和服务的所有场景中,网络中模块配置的一致性和正确性。这些服务与Automation Runtime一起在标准CPU上执行。
此外,SafeLOGIC-X产品与相关的SafeIO产品(X20SIx1x0)具有相同的I/O特性。
简短描述
I/O模块20个安全A类数字输入,4个脉冲输出,24 VDC,SafeLOGIC-X技术
一般信息
B&R ID代码0xC5B1
系统要求
Automation Studio 4.0.16或更高版本
自动化运行时从安全版本1.7到1.9:F4.06或更高版本
安全版本1.10或更新版本:B4.25或更新版本
SafeDESIGNER 3.1.0或更高版本
安全版本1.7或更高版本
mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输入是,使用LED状态指示灯和软件
大I/O循环时间1600µs
功耗
总线0.4 W
内部I/O 1.6 W
执行器引起的额外功耗(电阻)[W]0.6
电气隔离
通道-总线是
通道-通道号
认证
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工业系统
功能安全认证
ANSI UL 1998:2013
功能安全IEC 61508:2010,SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015,SIL 3
EN ISO 13849-1:2015,类别。4/PL e
IEC 61511:2004,SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:A(0至45°C)
湿度:B(高达100)
振动:A(0.7 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC21B
温度:5-45°C
振动:0.7 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
类别类别。3当使用单独的输入通道时,
猫4当使用输入通道对(例如SI1和SI2)或多于2个输入通道时
PL PL e
直流>94%
任务时间大值。20年
IEC 61508:2010,
IEC 61511:2004,
EN 62061:2013
SIL CL SIL 3
SFF>90%
PFH/PFHd
openSAFETY有线可忽略
openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数
验证试验间隔(PT)20年
安全数字输入
EN ISO 13849-1:2015
当使用单个输入通道时,每通道100年的MTTFD,
使用输入通道对(例如SI1和SI2)或2个以上输入通道时2500年
IEC 61508:2010,
IEC 61511:2004,
EN 62061:2013
每个通道的PFH/PFHd<1*10-10
每个通道的PFD<2*10-5
功能
相互通信仅可通过SafeLOGIC控制器X20(c)SL81xx进行通信
每个标准CPU多1个活动SafeLOGIC-X控制器(例如X20(c)CPxxxx)
支持安全调试选项
布尔64
INT-
UINT-
力-
乌丁-
支持SafeMOTION是
SafeMOTION轴的大数量4,取决于所用模块的数据宽度
定时精度Time*0.05+安全应用的循环时间
短任务类周期时间2毫秒
SafeNODE 10的大数量取决于所用模块的数据宽度
CPU与SafeLOGIC控制器之间的数据交换
每个方向的大总数据宽度16字节
每个方向的大数据点数量
布尔96
INT 8
UINT 8
力4
UDINT 4
安全域和安全域之间的数据交换
用作管理安全域是的,从mapp安全5.10.0和硬件升级2.2.1.0开始
用作连接的安全域否
每个方向的大总数据宽度8字节
每个方向的大数据点总数2
每个方向的大数据点数量
布尔16
INT 2
UINT 2
力2
UDINT 2
链接的大管理安全域数0
SafeDESIGNER应用程序的极限值
SafeDESIGNER信息窗口条目的大可用资源
FB实例256
标记存储器5120字节(0x1400)
堆栈内存2048字节
安全输入数据存储器128字节,其中68字节可用于模块
用于安全输出数据的内存64字节
标准输入数据存储器64字节
标准输出数据存储器64字节
标记计数256
额外的SafeDESIGNER限值
功能块类型的大数量64
力变量的大数量8
变量状态为128的变量的大数量
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围24 VDC-15%/+20%
综合保护反极性保护
安全数字输入
数量20
变体类型A
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入滤波器
硬件≤150µs
软件可在0到500毫秒之间配置
输入电路接收器
输入电压24 VDC-15%/+20%
小24 VDC时的输入电流。2 mA至大3.28 mA
输入电阻小值。7.33 kΩ
错误检测时间200毫秒
通道和母线之间的绝缘电压500 V
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
信号源(脉冲输出或外部信号)和输入之间的线路长度Max。60米,带非屏蔽线
屏蔽线大400米
脉冲输出
数量4
变体推拉
标称输出电流50 mA
输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道
峰值短路电流25 A,持续15µs
短路电流100 mAeff
输出关闭时的泄漏电流0.1 mA
RDS(开)60Ω
开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降(打开)
总标称电流200 mA
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装高程高于海平面0至2000m,无限制
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向0至60°C
垂直安装方向0至50°C
减额—参见“减额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购2个安全键接线板。
单独订购1x安全键控总线模块。
节距25+0.2mm
贝加莱B&R数字量输入模块、
物料号:
X20SI9100
描述:
20个安全数字输入
4个脉冲输出
接收器电路
可为每个通道配置的软件输入过滤器
该模块配备了20个安全数字输入。它的设计额定电压为24 VDC。
该模块可用于读取安全相关应用中的各种数字信号,高可达PL e或SIL 3。
该模块配备了可单独配置的过滤器,用于开启和关闭行为。该模块还提供用于诊断传感器线路的脉冲信号。
此模块是为X20 12引脚接线板设计的。
简短描述
I/O模块20个安全A类数字输入,4个脉冲输出,24 VDC
一般信息
B&R ID代码0xAEC8
系统要求
Automation Studio 3.0.81.15或更高版本
Automation Runtime 3.00或更高版本
SafeDESIGNER 2.71或更高版本
安全版本1.3或更高版本
mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输入是,使用LED状态指示灯和软件
停电模式
示波器模块
功能模块功能
独立模式否
大I/O循环时间1600µs
功耗
总线0.4 W
内部I/O 1.6 W
执行器引起的额外功耗(电阻)[W]0.6
电气隔离
通道-总线是
通道-通道号
认证
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工业系统
功能安全认证
ANSI UL 1998:2013
功能安全IEC 61508:2010,SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015,SIL 3
EN ISO 13849-1:2015,类别。4/PL e
IEC 61511:2004,SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:A(0至45°C)
湿度:B(高达100)
振动:A(0.7 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC21B
温度:5-45°C
振动:0.7 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
类别类别。3当使用单独的输入通道时,
猫4当使用输入通道对(例如SI1和SI2)或多于2个输入通道时
PL PL e
直流>94%
任务时间大值。20年
IEC 61508:2010,
IEC 61511:2004,
EN 62061:2013
SIL CL SIL 3
SFF>90%
PFH/PFHd
openSAFETY有线可忽略
openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数
验证试验间隔(PT)20年
安全数字输入
EN ISO 13849-1:2015
当使用单个输入通道时,每通道100年的MTTFD,
使用输入通道对(例如SI1和SI2)或2个以上输入通道时2500年
IEC 61508:2010,
IEC 61511:2004,
EN 62061:2013
每个通道的PFH/PFHd<1*10-10
每个通道的PFD<2*10-5
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围24 VDC-15%/+20%
综合保护反极性保护
安全数字输入
数量20
变体类型A
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入滤波器
硬件≤150μs
软件可在0到500毫秒之间配置
输入电路接收器
输入电压24 VDC-15%/+20%
小24 VDC时的输入电流。2 mA至大3.28 mA
输入电阻小值。7.33 kΩ
错误检测时间200毫秒
通道和母线之间的绝缘电压500 V
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
信号源(脉冲输出或外部信号)和输入之间的线路长度Max。60米,带非屏蔽线
屏蔽线大400米
脉冲输出
数量4
变体推拉
标称输出电流50 mA
输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道
峰值短路电流25 A持续5 ms,硬件版本D0及更高版本:25 A持续15µs
短路电流100 mAeff
输出关闭时的泄漏电流0.1 mA
RDS(开)60Ω
开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降(打开)
总标称电流200 mA
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装高程高于海平面0至2000m,无限制
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向0至60°C
垂直安装方向0至50°C
减额—参见“减额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购2个安全键接线板。
单独订购1x安全键控总线模块。
节距25+0.2mm
贝加莱伺服电机8JSA22.E9080D000-0
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