贝加莱同步伺服电机8JSA32.R0030D600-0

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贝加莱B&R同步电机

物料号:

8JSA32.R0030D600-0

描述:

同步电机，自冷，尺寸3，长度2，标称转速3000 rpm

发动机

标称转速nN[rpm]3000

极对数4

标称扭矩Mn[Nm]181

标称功率PN[W]569

标称电流IN[A]13.

失速扭矩M0[Nm]2

失速电流I0[A]144

扭矩Mmax[Nm]82.

电流Imax[A]72.

转速nmax[rpm]8100

扭矩常数KT[Nm/A]14.

电压常数KE[V/1000 rpm]898.

定子电阻R2ph[Ω]2376

定子电感L2ph[mH]465.

电时间常数tel[ms]2

热时间常数ttherm[min]17

惯性矩J[kgcm2]059

不带制动器的重量m[kg]223

抱闸

制动器的保持扭矩MBr[Nm]25.

制动器质量[kg]027

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]0011

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

插片式I/O和控制系统

有很多不同的插片式I/O系统。随着X20系统的推出，贝加莱在“自动化"理念的下，为自动化行业设立了新的标准。凭借在全球范围内的应用经验，凭借与客户之间的长期合作以及对简单、经济、安全性的追求，X20系统已成为适应机械及系统制造商所有自动化任务的通用解决方案。

新推出的X20系统CPU模块系列能够满足广泛的需求。它可以应用在任何地方，从标准应用到满足高性能级别的苛刻应用要求。它甚至可以有效地处理100 µs的循环周期。

在贝加莱，RS232、Ethernet和USB都是标配。因此无需增加额外成本便可实现网络功能以及USB设备的连接。此外，每个CPU都拥有POWERLINK接口以实现实时通信。还可以直接集成轴连接。尽管标准CPU已经可以处理大多数的应用，但是仍然设计了三个多用途槽位供其它接口模块使用。

由于X20 CPU专为控制柜中的导轨式安装而设计，因此多达250个X20 I/O模块 - 3000个通道 - 可以直接连接。这可以体现的性能以及分布式底板的优势。

CPU集成的电源带I/O供电端子，可以为底板和I/O传感器以及执行机构供电，无需再添加其它系统组件。将I/O直接连到X20 CPU上可以让你从远程底板中获益，即可以使用一根电缆连接100m以内的I/O站或添加具有IP67防护等级的模块。

X20紧凑型CPU宽度仅37.5 mm，极其紧凑而且性能强大。性能上仅次于基于PC的CPU，多个紧凑型CPU型号分为两个性能等级。

当循环周期在毫秒范围内，并且价格成为决定因素的时候，紧凑型CPU是理想之选。带有CAN和以太网接口的型号能够适应所有需求。其结果是：极其灵活的自动化解决方案。

紧凑型CPU的设计和尺寸适合X20系统。X20 I/O模块可以直接连接CPU。这些模块与CPU无缝结合，从而节省了整个系统在控制柜中的空间。CPU电源，X2X Link电源和I/O模块电源可以集成在系统中。无需额外的电源模块。

所有CPU拥有两个共同点：多任务处理能力以及使用IEC61131-3编程语言和C语言在贝加莱Automation Studio中进行编程。

I/O系统的远程设计是用于机械设备自动化解决方案中的标准拓扑结构之一。此外，正常使用带总线控制器的现场总线。大型拓扑结构或标准现场总线如CANopen、PROFIBUS DP或DeviceNet 会引起较长的响应时间。

输入在处理前必须经总线控制器到CPU。输出数据以同样的路径返回。这足以应对大多数I/O功能。然而，对于某些特殊功能而言，响应时间过于冗长。佳的解决方案是总线控制器处理数据。这种数据处理方案会受到可编程总线控制器中CPU功能的限制。

集成现场总线接口的总线型CPU可以克服这些限制。总线型CPU是紧凑型CPU的变型。除了这些性能特点之外，还可以在CPU左侧连接现场总线模块。紧凑型CPU拥有完整的CPU功能，结合插片式现场总线模块，可以比简单的数据处理提供更多的可能性。这足以应对相对复杂的应用处理。智能子站是另一个应用领域。这意味着，即使在机械部分与主控制器分离的情况下，总线型CPU也还能够执行相应的功能。

总线型CPU基于紧凑型CPU平台，多两个插片式接口模块可用于相关现场总线连接，因此它结构紧凑（62.5 mm和87.5 mm），性能强大，高效智能。

贝加莱B&R端子排

物料号:

X20TB12

描述:

采用推入式技术的无工具布线

使用杠杆进行简单的拉线释放

能够标记每个终端

也可以使用纯文本标签

标准探针的测试访问

可以由客户编码

X20 24 VDC模块使用X20TB06和X20TB12接线板进行接线。

一般信息

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

接线板

引脚数量12

接线板类型推入式端子

每个触点的推入力类型。10 N

电缆类型只有铜线（没有铝线！）

剥线长度7至9 mm

连接横截面

单线0.08至2.50 mm²/28至14 AWG

细绞线0.25至2.50 mm²/24至14 AWG

带0.25至1.50 mm²/24至16 AWG的线端套管

带双线端套，大2 x 0.75 mm²

触点之间的距离

左-右4.2毫米

高于-低于10.96 mm

电气特性

标称电压240 VAC/48 VDC

大电压300 VAC/60 VDC

标称电流10 A/触点

接触电阻≤5 mΩ

环境条件

温度

操作对应于所使用的X20模块

相对湿度

操作对应于所使用的X20模块

贝加莱B&R数字输入模块

物料号:

X20DI4375

描述:

4个数字输入

接收器连接

3线连接

传感器电源的24 VDC和GND

断路和短路检测，可针对每个通道单独关闭

可以为整个模块配置软件输入过滤器

该模块配备了4个用于3线连接的输入。具有开路和短路检测功能。这种检测可以针对每个通道单独关闭。

简短描述

I/O模块4个数字输入24 VDC，用于3线连接、断路和短路检测，可以关闭每个通道的检测

一般信息

B&R ID代码0xA911

每个通道的状态指示灯I/O功能、操作状态、模块状态、传感器线路、传感器电源

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

断路是，使用LED状态指示灯和软件

短路是，使用LED状态指示灯和软件

传感器电源是，使用LED状态指示灯和软件

其他通道错误是的，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.1 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0-55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输入

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流为24 VDC典型值。4.8毫安（标准接线）

输入电路接收器

输入滤波器

硬件0.8毫秒

软件默认值为1毫秒，可在0到25毫秒之间配置，增量为0.2毫秒

连接类型3线连接

传感器电源4x 50 mA

开路和短路检测是的，可以关闭每个通道

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R数字输入模块

物料号:

X20DI6371

描述:

6个数字输入

接收器连接

2线连接

传感器电源为24 VDC

可以为整个模块配置软件输入过滤器

带6针接线板的单线连接类型

该模块配备了6个输入，用于1或2线连接。X20 6针接线板可用于通用单线接线。可以使用12引脚接线板实现双线布线。模块上的输入是为汇点连接而设计的。

简短描述

I/O模块6数字输入24 VDC，用于1线或2线连接

一般信息

B&R ID代码0x1B93

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.15 W

内部I/O 0.88 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输入

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流为24 VDC典型值。3.75毫安

输入电路接收器

输入滤波器

硬件≤100μs

软件默认值为1毫秒，可在0到25毫秒之间配置，增量为0.2毫秒

连接类型1或2线连接

输入电阻类型。6.4 kΩ

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

传感器电源

电压模块电源减去短路保护的电压降

500 mA时短路保护的电压降。2 VDC

总和电流0.5 A

短路保护是

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R温度测量模块

物料号:

X20AT2222

描述:

电阻温度测量的2个输入

用于PT100和PT1000

每个通道的可配置传感器类型

直接电阻测量

每个模块可配置2或3线连接

可配置的过滤时间

该模块配有2个输入，用于PT100/PT1000电阻温度测量。

此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。

简短描述

用于Pt100或Pt1000电阻温度测量的I/O模块2输入

一般信息

B&R ID代码0x1BA6

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.1 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

电阻测量温度输入

2线或3线连接的恒流电源的输入电阻测量

数字转换器分辨率16位

滤波器时间可配置在1 ms和66.7 ms之间

转换时间

1通道20 ms，带50 Hz滤波器

2个通道80 ms，带50 Hz滤波器

转换程序西格玛-德尔塔

用于电阻测量的输出格式INT或UINT

传感器

传感器类型可按通道配置

Pt100-200至850°C

Pt1000-200至850°C

电阻测量范围0.1至4500Ω/0.05至2250Ω

输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率500 Hz

传感器标准EN 60751

共模>0.7 V

通道和母线之间的绝缘电压500 V

线性化方法内部

测量电流250µA±1.25%

参考4530Ω±0.1%

允许的输入信号短期大值±30 V

25°C时的大误差

增益0.037%

偏移0.0015%

增益漂移0.004%/°C

偏移漂移0.00015%/°C

非线性＜0.001%

信道间串扰<-93 dB

温度传感器分辨率

Pt100 1 LSB=0.1°C

Pt1000 1 LSB=0.1°C

电阻测量分辨率

G=1 0.1Ω

G=2 0.05Ω

共模抑制

50赫兹>80分贝

直流>95 dB

电阻测量值的标准化范围

G=1 0.1至4500Ω

G=2 0.05至2250Ω

温度传感器标准化

Pt100-200.0至850.0°C

Pt1000-200.0至850.0°C

温度测量监测

范围下冲0x8001

范围过冲0x7FFF

断路0x7FFF

一般0x8000

打开输入0x7FFF

电阻测量监测

范围过冲0xFFFF

断路0xFFFF

一般0xFFFF

打开输入0xFFFF

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R温度测量模块

物料号:

X20AT6402

描述:

热电偶的6个输入

对于传感器类型J、K、N、S、B、R

额外的直接原始值测量

集成终端温度补偿

可配置的过滤时间

该模块配备了J、K、N、S、B和R热电偶传感器的6个输入。该模块具有集成的终端温度补偿。

简短描述

I/O模块6热电偶输入

一般信息

B&R ID代码0x1BA9

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 0.91 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

热电偶温度输入

输入热电偶

数字转换器分辨率16位

滤波器时间可配置在1 ms和66.7 ms之间

转换时间

1通道80.4 ms，带50 Hz滤波器

N个通道（N+1）x 40.2 ms，带50 Hz滤波器

输出格式INT

测量范围

传感器温度

J型：Fe CuNi-210至1200°C

K型：NiCr Ni-270至1372°C

N型：NiCrSi-NiSi-270至1300°C（Rev.≥D0）

S型：PtRh10 Pt-50至1768°C

B型：PtRh30-PtRh6 0至1820°C

R型：PtRh13 Pt-50至1664°C

端子温度-25至85°C

原始值±65.534 mV

端子温度补偿内部

传感器标准EN 60584

决议

传感器温度1 LSB=0.1°C

端子温度1 LSB=0.1°C

相对于增益1 LSB的原始值输出=1µV或2µV

规范化

J型：Fe-CuNi-210.0至1200.0°C

K型：镍铬镍-270.0至1372.0°C

N型（版本≥D0）-270.0至1300.0°C

S型：PtRh10 Pt-50.0至1768.0°C

B类：PtRh30-PtRh6 0至1820.0°C

R型：PtRh13 Pt-50.0至1664.0°C

端子温度-25.0至85.0°C

监控

范围下冲0x8001

范围过冲0x7FFF

断路0x7FFF

打开输入0x7FFF

一般0x8000

转换程序西格玛-德尔塔

线性化方法内部

允许的输入信号大值。±5伏

输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率500 Hz

25°C时的大误差

增益0.06%

抵消

T型：Cu CuNi 0.04%

K型：NiCr-Ni 0.05%

N型（修订版≥D0）0.05%

S型：PtRh10 Pt 0.11%

B型：PtRh30-PtRh6 0.13%

R型：PtRh13 Pt 0.09%

大增益漂移0.01%/°C

大偏移漂移

J型：Fe CuNi 0.0019%/°C

K型：镍铬镍0.0024%/°C

N型（版本≥D0）0.0029%/°C

S型：PtRh10 Pt 0.0079%/°C

B型：PtRh30-PtRh6 0.0114%/°C

R型：PtRh13 Pt 0.0074%/°C

非线性±0.001%

共模抑制

直流>70 dB

50赫兹>70分贝

共模±15 V

信道间串扰<-70dB

绝缘电压

通道和总线500 Veff之间

终端温度补偿精度

10分钟后人工对流±4°C

10分钟后自然对流±2°C

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向0至55°C

垂直安装方向0至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱同步伺服电机8JSA32.R0030D600-0