贝加莱模拟量输入模块X20AI1744-3

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贝加莱B&R模拟量输入模块X20AI1744-3

物料号:

X20AI1744-3

描述:

1个全桥应变计输入

数据输出速率可配置为0.1 Hz至7.5 kHz

特殊操作模式（同步模式和多次采样）

可配置的过滤器级别

该模块可与4线和6线应变计称重传感器配合使用。该模块应用的概念需要在测量系统中进行补偿。这种补偿消除了测量电路中的绝对不确定性，如元件公差、有效桥电压或零点偏移。测量精度是指绝对（补偿）值，它只会随着工作温度的变化而变化。

简短说明

I/O模块1全桥应变计输入

一般信息

B&R ID代码0xA4EF

状态指示器通道状态、操作状态、模块状态

诊断

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

断路是，使用LED状态指示灯和软件

使用LED状态指示灯和软件输入Yes

电力消耗

0.01 W总线

内部I/O 0.5 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]大值+0.36

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

KC是

全桥应变计

应变计系数2至256 mV/V，可使用软件配置

连接4线或6线连接

输入类型差分，用于评估全桥应变计

数字转换器分辨率24位

转换时间取决于配置的数据输出速率

数据输出速率为每秒0.1-7500个样本，可使用软件（fDATA）进行配置

输入过滤器

截止频率5Hz

订单3

斜率60 dB

ADC滤波器特性Sigma-delta，请参阅“Sigma-denta A/D转换器的滤波器特性"一节

工作范围/测量传感器85至5000Ω

电缆长度的影响见“计算示例"一节。

输入保护RC保护

范围0至3 VDC

输入“输入+"和“输入-"的允许输入电压范围（相对于电位应变计GND）

输入和总线之间的绝缘电压500Veff

Sigma-delta转换程序

数字值输出

断桥供电线路值接近0

传感器断线值接近±结束值（状态位“线路监测"设置在寄存器“模块状态"中）

值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范围（-8388607到8388607）

应变计供应

电压5.5 VDC/大65 mA

防短路和过载是

短路保护大电压降。65 mA和25°C时为0.2 VDC

量化

LSB值（16位）

2 mV/V 336 nV

4 mV/V 671 nV

8 mV/V 1.343µV

16 mV/V 2.686µV

32毫伏/伏5.371μV

64毫伏/伏10.74μV

128毫伏/伏21.48μV

256毫伏/伏42.97μV

LSB值（24位）

2 mV/V 1.31 nV

4 mV/V 2.62 nV

8 mV/V 5.25 nV

16毫伏/伏10.49毫伏

32毫伏/伏20.98毫伏

64毫伏/伏41.96毫伏

128毫伏/伏83.92毫伏

256毫伏/伏167.85毫伏

温度系数

版本≥E0 10 ppm/°C

版本

大增益漂移12 ppm/°C

大偏移漂移2ppm/°C

非线性<10ppm

电气性能

电气隔离母线与模拟输入和应变计电源电压隔离

通道未与I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见“硬件配置"一节

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购1x接线端子X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱模拟量输入

X20AI1744

X20AI1744-3

X20AI2222

X20AI2237

X20AI2322

X20AI2437

X20AI2438

X20AI2622

X20AI2632

X20AI2632-1

X20AI2636

X20AI4222

X20AI4322

X20AI4622

X20AI4632

X20AI4632-1

X20AI4636

X20AI8221

X20AI8321

X20AIA744

X20AIB744

X20AP3111

X20AP3121

X20AP3122

X20AP3131

X20AP3132

X20AP3161

X20AP3171

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM8281

X20RT8201

X20RT8401

贝加莱B&R伺服驱动器逆变模块（单轴模块）柜内安装

物料号:

8BVI0330HWS0.000-1

描述:

不受控制的停车和集成的安全停车

电机固定制动器和温度传感器的集成连接

ACOPOSmulti插件模块的2个插槽

ACOPOS多逆变器模块，33 A，AS，壁挂式

一般信息

B&R ID代码0xAD78

支持

动态节点分配（DNA）是

冷却和安装型壁挂式

插入式模块插槽2

认证

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率转换设备

EAC是

KC是

直流母线连接

电压

标称750 VDC

连续功耗24.4 kW

功耗取决于开关频率

开关频率5 kHz[0.07*IM²+7.3*IM+40]W

开关频率10 kHz[0.2*IM²+111*IM+130]W

开关频率20 kHz[1.85*IM²+3.8*IM+300]W

直流母线电容990µF

变体ACOPOSmulti背板

24 VDC电源

输入电压25 VDC±1.6%

输入电容32.9µF

功耗25 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V Out+PHolding Brake

变体ACOPOSmulti背板

24 VDC输出

数量2

输出电压

直流母线电压（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）

直流母线电压（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%

保险丝保护250 mA（慢速熔断）电子，自动复位

电机连接

数量1

每个电机连接的连续功率24 kW

每个电机连接的连续电流33 Aeff

根据开关频率减少连续电流

开关频率5 kHz 1.57 A/K（从40°C开始）

开关频率10 kHz 0.5 A/K（从-10°C开始）

开关频率20 kHz 0.36 A/K（从-77°C开始）

持续电流的减少取决于安装高程

从海拔500米开始，每1000米3.3埃

峰值电流83 Aeff

标称开关频率5 kHz

可能的开关频率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力

保护措施

过载保护是

短路和接地故障保护是

输出频率598 Hz

变种

U、 V、W、PE连接器

屏蔽连接是

端子连接横截面

柔性细绞线

带0.5至16 mm²的电线端套

批准数据

UL/C-UL-US 20至6 AWG

CSA 20至6 AWG

屏蔽连接的终端电缆横截面尺寸23至35 mm

取决于开关频率的电机线路长度

开关频率5 kHz 25 m

开关频率10 kHz 25 m

开关频率20 kHz 25 m

电机固定制动器连接

数量1

输出电压24 VDC+5.8%/-0%

每个连接的持续电流4.2 A

内阻0.15Ω

灭绝潜力约。30伏

每次开关操作的消光能量3 W

开关频率0.5 Hz

保护措施

过载和短路保护是

开路监测是

欠电压监测是

开路监测的响应阈值大约。零点五一

欠压监测的响应阈值24 VDC+0%/-4%

启用输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

额定电压下的输入电流约。30毫安

切换阈值

低<5 V

高>15 V

标称输入电压下的开关延迟

启用1→ 0，PWM关闭值。20.5毫秒

启用0→ 1，准备PWM值。100µs

与地电位值相比的调制。±38伏

OSSD信号连接允许

测试脉冲长度：500µs

触发器输入

数量2

电路接收器

电气隔离

输入-逆变器模块是

输入-输入是

输入电压

标称24 VDC

30 VDC

切换阈值

低<5 V

高>15 V

额定电压下的输入电流约。10毫安

切换延迟

上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）

下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）

与地电位值相比的调制。±38伏

温度传感器连接

数量1

电阻范围500Ω至5 kΩ

电气特性

放电电容0.22µF

操作条件

允许的安装方向

垂直悬挂是

水平，面朝上是的

水平站立否

海平面以上安装高程

标称0至500米

4000m

根据EN 61800-5-1 2的污染程度（非导电污染）

根据EN 61800-5-1 III的过电压类别

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

标称5至40°C

高55°C

储存-25至55°C

运输-25至70°C

相对湿度

操作5至85%

存储量5%至95%

运输量。40°C时为95%

机械性能

尺寸

宽度106.5毫米

高度317 mm

深度

壁装263 mm

重量约  5.4千克

模块宽度2

贝加莱B&R同步电机

物料号:

8JSA22.E9080D000-0

描述:

同步电机，自冷，尺寸2，长度2，标称转速8000 rpm

发动机

标称转速nN[rpm]8000

极对数3

标称扭矩Mn[Nm]063

标称功率PN[W]528

标称电流IN[A]104

失速扭矩M0[Nm]084

失速电流I0[A]139

扭矩Mmax[Nm]31.

电流Imax[A]7

转速nmax[rpm]8100

扭矩常数KT[Nm/A]061

电压常数KE[V/1000 rpm]39

定子电阻R2ph[Ω]1998

定子电感L2ph[mH]355.

电时间常数tel[ms]18.

热时间常数ttherm[min]9

惯性矩J[kgcm2]016

不带制动器的重量m[kg]11.

抱闸

制动器的保持扭矩MBr[Nm]142

制动器质量[kg]027

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]0011

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

贝加莱B&R同步电机

物料号:

8JSA32.R0030D600-0

描述:

同步电机，自冷，尺寸3，长度2，标称转速3000 rpm

发动机

标称转速nN[rpm]3000

极对数4

标称扭矩Mn[Nm]181

标称功率PN[W]569

标称电流IN[A]13.

失速扭矩M0[Nm]2

失速电流I0[A]144

扭矩Mmax[Nm]82.

电流Imax[A]72.

转速nmax[rpm]8100

扭矩常数KT[Nm/A]14.

电压常数KE[V/1000 rpm]898.

定子电阻R2ph[Ω]2376

定子电感L2ph[mH]465.

电时间常数tel[ms]2

热时间常数ttherm[min]17

惯性矩J[kgcm2]059

不带制动器的重量m[kg]223

抱闸

制动器的保持扭矩MBr[Nm]25.

制动器质量[kg]027

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]0011

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

贝加莱B&R同步电机

物料号:

8LSA34.S1030D000-3

描述:

S4 3000 1.4 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

发动机

标称转速nN[rpm]3000

极对数4

标称扭矩Mn[Nm]14.

标称功率PN[W]440

标称电流IN[A]096

失速扭矩M0[Nm]15.

失速电流I0[A]103

扭矩Mmax[Nm]6

电流Imax[A]44.

转速nmax[rpm]9000

扭矩常数KT[Nm/A]145

电压常数KE[V/1000 rpm]8796

定子电阻R2ph[Ω]2283

定子电感L2ph[mH]1023.

电时间常数tel[ms]45.

热时间常数ttherm[min]32

惯性矩J[kgcm2]065

不带制动器的重量m[kg]38.

抱闸

制动器保持扭矩MBr[Nm]4

制动器质量[kg]107

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

贝加莱B&R同步电机

物料号:

8LSA35.S1030D000-3

8LSA35.DB030S300-3

描述:

同步电机，极对数：4对，额定转速：3000 rpm失速扭矩：2.300 Nm，带固定制动器的电机，轴键单电缆解决方案，倾斜（旋转），中心直径80 mm j6配合，自冷却，A类结构，IP64保护，无油封，560 VDC，制动器固定扭矩：4.00 Nm DB 2.2 ind.32线多匝。

一般信息

认证

CE是

UKCA是

UL cURus E360421

伺服和步进电机-部件

发动机

标称转速nN[rpm]3000

极对数4

标称扭矩Mn[Nm]21.

标称功率PN[W]660

标称电流IN[A]14.

失速扭矩M0[Nm]23.

失速电流I0[A]16.

扭矩Mmax[Nm]92.

电流Imax[A]68.

转速nmax[rpm]9000

扭矩常数KT[Nm/A]145

电压常数KE[V/1000 rpm]8796

定子电阻R2ph[Ω]1222

定子电感L2ph[mH]63

电时间常数tel[ms]52.

热时间常数ttherm[min]34

惯性矩J[kgcm2]09

不带制动器的重量m[kg]44.

抱闸

制动器保持扭矩MBr[Nm]4

制动器质量[kg]109

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1022

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

选项

连接类型单电缆解决方案

连接方向旋转接头，SCS

编码器DB 2.2感应32线多匝

轴端键

贝加莱B&R同步电机

物料号:

8LSA36.R2030D000-3

描述:

S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

发动机

标称转速nN[rpm]3000

极对数4

标称扭矩Mn[Nm]27.

标称功率PN[W]848

标称电流IN[A]19

失速扭矩M0[Nm]3

失速电流I0[A]21.

扭矩Mmax[Nm]12

电流Imax[A]89

转速nmax[rpm]9000

扭矩常数KT[Nm/A]145

电压常数KE[V/1000 rpm]8796

定子电阻R2ph[Ω]818

定子电感L2ph[mH]4491

电时间常数tel[ms]55.

热时间常数ttherm[min]36

惯性矩J[kgcm2]115

不带制动器的重量m[kg]5

抱闸

制动器保持扭矩MBr[Nm]4

制动器质量[kg]107

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028

ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

贝加莱B&R三相同步电机

物料号:

8LSA45.S1030D200-3

描述:

S5 3000 6.16 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

发动机

标称转速nN[rpm]3000

极对数5

标称扭矩Mn[Nm]616

标称功率PN[W]11935

标称电流IN[A]38.

失速扭矩M0[Nm]8

失速电流I0[A]49

扭矩Mmax[Nm]304.

电流Imax[A]292.

转速nmax[rpm]12000

扭矩常数KT[Nm/A]163

电压常数KE[V/1000 rpm]9844

定子电阻R2ph[Ω]2489

定子电感L2ph[mH]218.

电时间常数tel[ms]88.

热时间常数ttherm[min]35

惯性矩J[kgcm2]358

不带制动器的重量m[kg]65.

抱闸

制动器保持扭矩MBr[Nm]8

制动器质量[kg]09

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]069

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1090

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0055

ACOPOS P3 8Ixxxx...8x8

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

贝加莱B&R空模块物料号：

物料号:

X20ZF0000

描述:

放置支架以便以后进行系统扩展

用作端子支架

无电气功能的模块

该模块用作以后系统扩展的占位符。

简短描述

附件无功能的模拟模块

一般信息

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB06或1x接线块X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11或1x电源总线模块X20MM01。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R计数功能模块

物料号:

X20DC2190

描述:

超声波换能器模块

路径测量（分辨率10µm）

速度测量（分辨率100µm/s）

可以进行1、2、3和4次磁棒测量

支持DPI/IP协议

该模块可用于确定路径，同时计算速度。超声波换能器杆直接连接到RS422接口。使用启动/停止信号与传感器棒进行通信。使用DPI/IP协议，例如，也可以直接从换能器读取操作特性。在维修期间（当更换换能器时），机器可以快速重新启动，而无需额外的配置工作。

该模块设计用于连接2根换能器棒，总共有4条路径。这意味着，例如，可以使用每个具有2个磁体的2个超声波换能器或具有4个磁体的一个超声波换能器。组合3/1也是可能的。该模块提供24 VDC作为传感器的外部电源。

简短描述

I/O模块超声波路径测量模块，2个路径测量棒，4个路径记录器，速度测量

一般信息

B&R ID代码0x2188

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.1 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

路径和速度测量通道

数量2

支持的编码器类型启动/停止接口

EP启动/停止接口

DPI/IP接口

编码器电源

电压24 VDC，模块内部，大150 mA

监测可配置的过电压/欠电压监测（±10%、±15%、±20%、±25%）

防短路版本。D0及更高版本

输入和输出电平RS422差分电平

多磁铁测量是的，每个棒组合，总共4个磁铁

输出1.6µs持续初始化脉冲

输入

路径测量分辨率=0.01 mm，测量范围=±5.2 m

速度测量分辨率=0.1 mm/s，测量范围=±3.2 m/s

精度±50 ppm±5 ppm/年

短路保护否

电气特性

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R电源模块

物料号:

X20PS3300

描述:

X2X链路和内部I/O电源的馈电

馈电和X2X链路电源的电气隔离

可通过同时操作多个电源模块实现X2X链路电源的冗余

电源模块配备了X2X链路的馈线以及内部I/O电源。

简短描述

用于I/O和总线的24 VDC电源模块

一般信息

B&R ID代码0x1BC0

状态指示灯过载、运行状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

过载是，使用LED状态指示灯和软件

X2X链路电源的功耗1.42 W

功耗

内部I/O 0.6 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

X2X链路电源输入

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。零点七一

保险丝集成，无法更换

反极性保护是

X2X链路电源输出

标称输出功率7 W

并联是

冗余操作是

过载特性防短路、临时过载

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断

反极性保护无

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

短路行为所需线路保险丝

允许接触负载10 A

电气特性

电气隔离

X2X链路电源与X2X链路供电电源隔离

I/O电源未与I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x电源总线模块X20BM01

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R电机控制器模块

物料号:

X20MM2436

描述:

2x输出（H桥），带PWM控制和24至39 VDC±25%电源

3 A标称电流（3.5 A大电流）

15赫兹至50千赫频率，16位

频率模式，分辨率为10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。

PWM分辨率，15位+符号，小10 ns

可配置抖动

2x 2个24V输入，可配置为AB

接收器连接

单线连接

电机桥模块用于控制2台额定电压为24至39 VDC±25%、额定电流高达3 a的直流电机。该模块可重新配置，并在电流控制器模式下用于控制电感负载。该模块还配备了4个数字输入，可以用作增量计数器。每个电机都由一个全桥（H桥）控制。这使得马达能够在两个方向上移动。

简短描述

I/O模块2通道PWM电机桥，2个AB增量编码器

一般信息

B&R ID代码0x26B5

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示灯和软件

I/O电源是，使用软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O-

外部I/O

24伏直流2.45瓦

48伏直流3.15瓦

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cURus E225616

功率转换设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输入

数量4

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC（-15%/+20%）

约24 VDC时的输入电流。1.3毫安

输入电路接收器

输入滤波器

硬件<5µs

软件

连接类型1线连接

输入电阻类型。18 kΩ

附加功能2个AB增量编码器、1个ABR计数器、2个事件计数器、2次周期持续时间/门测量

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

AB增量编码器

数量2

编码器输入24 V，不对称

计数器大小16位

输入频率大值。50千赫

评估4x

方波脉冲信号形式

PWM输出

数量2

标称电压24至39 VDC±25%

标称电流3 A

大电流3.5 A（2 s）

PWM频率标准工作模式：15 Hz至50 kHz

频率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz

SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz

执行器电源

外部供应

保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断

输出保护过电流或短路时的热关闭

变体H桥

可配置抖动幅度、频率

周期持续时间分辨率（PWM/电流操作模式）16位，小20μs

频率分辨率频率模式

缩放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫兹：0.1至0.4赫兹

缩放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫兹：0.01至0.04赫兹

SuperVibe模式

缩放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫兹

缩放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫兹：0.1至4赫兹

相移PWM1至PWM2 180°-如果可能（根据操作模式）

直流母线电容100μF

PWM脉宽15位加号≥10 ns

频率模式15位加号≥10 ns

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至50°C

垂直安装方向不允许

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM31。

节距25+0.2mm

贝加莱模拟量输入模块X20AI1744-3