贝加莱CPU模块X20CP1381

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贝加莱B&R CPU模块X20CP1381

物料号:

X20CP1381

描述:

与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz

以太网、带轮询响应链的POWERLINK和板载USB

1个插槽用于模块化接口扩展

设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入

1 GB板载闪存驱动器

128 MB DDR3 SDRAM

无风扇设计

没有电池

备份实时时钟

X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。

X20CP1381配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。

控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN总线可作为集成接口提供。用于附加现场总线

简短说明

接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线

系统模块控制器

一般信息

B&R ID代码0xE35C

无风扇冷却

状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能

诊断

输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

CPU功能是，使用LED状态指示灯

CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件

以太网是，使用LED状态指示灯

I/O电源是，使用LED状态指示灯

POWERLINK是，使用LED状态指示灯

电源电压监测是，使用LED状态指示灯

温度是，使用软件寄存器

端接电阻器是，使用LED状态指示灯

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持请求的I/O通道否

视觉组件支持是

不带接口模块和USB的功耗4.8 W

X2X-Link电源的功耗为0.8 W

电力消耗

内部I/O 2.3 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：大20m

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

CPU和X2X-Link电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。1 A

保险丝集成，不可更换

反极性保护是

X2X-Link电源输出

标称输出功率2 W

并联是

冗余操作是

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

允许的接触负载10A

控制器

实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm

FPU是

处理器

型号Vx86EX

时钟频率200 MHz

L1缓存

数据代码16 kB

程序代码16 kB

二级缓存128 kB

集成I/O处理器在后台处理I/O数据点

模块化接口插槽1

剩余变量16 kB FRAM，保留期>10年

短任务类周期时间2 ms

典型指令周期时间0.0419µs

标准存储器

RAM 128 MB DDR3 SDRAM

应用程序内存

1 GB eMMC闪存

数据保留10年

可写数据量

保证40 TB

5年的结果21.9 GB/天

保证擦除/写入周期20000

纠错码（ECC）是

接口

接口IF1

信号RS232

通过16针接线板X20TB1F进行变型连接

大距离900米

大传输速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信号以太网

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率10/100 Mbit/s

换乘

物理层10BASE-T/100BASE-TX

半双工是

全双工是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF3

现场总线POWERLINK管理或受控节点

类型类型4

变体1x RJ45屏蔽

大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

换乘

物理层100BASE-TX

半双工是

全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是

自动协商是

自动MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

变体类型A

大输出电流0.1A

接口IF6

现场总线X2X链路主站

接口IF7

信号CAN总线

通过16针接线板X20TB1F进行变型连接

大距离1000米

大传输速率。1 Mbit/s

端接电阻器集成在模块中

控制器SJA 1000

数字输入

数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的输入电流-标准输入：典型值。3.5毫安

X2-标准输入：典型。2.68毫安

X2-高速输入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

输入电路接收器

输入过滤器

硬件标准输入和混合通道：≤200μs

高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs

软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.1ms

连接类型1-wire连接

输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ

X2-标准输入：8.9 kΩ

X2-高速输入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速数字输入：

2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间

切换阈值

低<5 VDC

高压>15VDC

AB增量编码器

数量2

编码器输入24V，不对称

计数器大小32位

大输入频率。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

ABR增量编码器

数量1

编码器输入24V，不对称

计数器大小32位

大输入频率。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大300mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

事件计数器

数量2

信号形式方波脉冲

评估1x

大输入频率。250千赫

计数器频率250 kHz

计数器大小32位

边缘检测/时间测量

可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间

每个模块的测量值每个功能高达2x

信号形式方波脉冲

计数器大小32位

大输入频率。10千赫

时间戳1µs分辨率

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

转换时间1通道启用：100µs

启用2个通道：200µs

输出格式

数据类型INT

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

当前-

负载

电压-

电流<300Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

大电压。±30v

大电流。±50毫安

过载时的数字值输出可配置

SAR转换程序

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

电压

增益0.18%（修订版

偏移0.04%（版本

当前

增益0至20mA=0.15%（版本

偏移0至20 mA=0.1%（版本

大增益漂移

电压0.017%/°C

电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

电压0.008%/°C

电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

范围±12 V

信道间串扰<-70 dB

非线性

电压<0.025%

电流<0.05%

电阻测量温度输入

数量1

2线连接的恒流电源输入电阻测量

数字转换器分辨率13位

转换时间仅启用温度输入：200µs

温度和模拟输入启用：400µs

SAR转换程序

电阻测量的输出格式INT或UINT

传感器

Pt1000-200至850°C

电阻测量范围0.1至4000Ω

温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz

传感器标准EN 60751

范围1 V

线性化方法内部

测量电流1mA

允许的输入信号短期大±30 V

25°C时的大误差

增益0.3%（修订版

偏移0.15%（版本

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非线性<0.05%

电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω

信道间串扰<-70 dB

共模抑制

50赫兹>60分贝

温度传感器正常化

Pt1000-200至850°C

数字输出

数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出

变体标准输出和混合通道：电流源FET

高速输出：推拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A

高速输出：0.2 A

总标称电流标准输出和混合通道：4 A

高速输出：0.8A

连接类型1-wire连接

输出电路标准输出和混合通道：来源

高速输出：接收器或源

输出保护过电流或短路时的热关断（见“短路峰值电流"值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载"一节）

脉宽调制

周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz

脉冲持续时间0至100%，小2.5µs

脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%

诊断状态标准输出和混合通道：延迟10ms的输出监测

高速输出：具有10µs延迟的输出监测

输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道：5µA

高速输出：25µA

RDS（开启）140 mΩ

残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5A时<0.1V

高速输出：标称电流0.1A时<0.9 V

峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A

高速输出：<20A

过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）

高速输出：无开关

切换延迟

0→1标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：<3µs

1→0标准输出和混合通道：<300µs

高速输出：<3µs

开关频率

电阻负载标准输出和混合通道：大500 Hz

高速输出：50 kHz，大200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额"一节）

电感负载见“切换电感负载"一节。

关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电

电气性能

电气隔离以太网（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离

通道与总线隔离

通道未与通道或PLC隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见“高速数字输出的开关频率降额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注X20端盖板（右）包含在交付中

交付时包括3个X20接线端子（16针）

交付时包括接口模块插槽盖

尺寸

宽度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

贝加莱X20 CPU模块

X20CP1301

X20CP1381

X20CP1381-RT

X20CP1382

X20CP1382-RT

X20CP1483

X20CP1483-1

X20CP1486

X20CP1583

X20CP1584

X20CP1585

X20CP1586

X20CP3583

X20CP3584

X20CP3585

X20CP3586

X20CP3684

X20CP3686X

贝加莱B&R同步电机

物料号:

8JSA22.E9080D000-0

描述:

同步电机，自冷，尺寸2，长度2，标称转速8000 rpm

发动机

标称转速nN[rpm]8000

极对数3

标称扭矩Mn[Nm]063

标称功率PN[W]528

标称电流IN[A]104

失速扭矩M0[Nm]084

失速电流I0[A]139

扭矩Mmax[Nm]31.

电流Imax[A]7

转速nmax[rpm]8100

扭矩常数KT[Nm/A]061

电压常数KE[V/1000 rpm]39

定子电阻R2ph[Ω]1998

定子电感L2ph[mH]355.

电时间常数tel[ms]18.

热时间常数ttherm[min]9

惯性矩J[kgcm2]016

不带制动器的重量m[kg]11.

抱闸

制动器的保持扭矩MBr[Nm]142

制动器质量[kg]027

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]0011

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

贝加莱B&R同步电机

物料号:

8JSA32.R0030D600-0

描述:

同步电机，自冷，尺寸3，长度2，标称转速3000 rpm

发动机

标称转速nN[rpm]3000

极对数4

标称扭矩Mn[Nm]181

标称功率PN[W]569

标称电流IN[A]13.

失速扭矩M0[Nm]2

失速电流I0[A]144

扭矩Mmax[Nm]82.

电流Imax[A]72.

转速nmax[rpm]8100

扭矩常数KT[Nm/A]14.

电压常数KE[V/1000 rpm]898.

定子电阻R2ph[Ω]2376

定子电感L2ph[mH]465.

电时间常数tel[ms]2

热时间常数ttherm[min]17

惯性矩J[kgcm2]059

不带制动器的重量m[kg]223

抱闸

制动器的保持扭矩MBr[Nm]25.

制动器质量[kg]027

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]0011

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

贝加莱B&R同步电机

物料号:

8LSA34.S1030D000-3

描述:

S4 3000 1.4 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

发动机

标称转速nN[rpm]3000

极对数4

标称扭矩Mn[Nm]14.

标称功率PN[W]440

标称电流IN[A]096

失速扭矩M0[Nm]15.

失速电流I0[A]103

扭矩Mmax[Nm]6

电流Imax[A]44.

转速nmax[rpm]9000

扭矩常数KT[Nm/A]145

电压常数KE[V/1000 rpm]8796

定子电阻R2ph[Ω]2283

定子电感L2ph[mH]1023.

电时间常数tel[ms]45.

热时间常数ttherm[min]32

惯性矩J[kgcm2]065

不带制动器的重量m[kg]38.

抱闸

制动器保持扭矩MBr[Nm]4

制动器质量[kg]107

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

贝加莱B&R同步电机

物料号:

8LSA35.S1030D000-3

8LSA35.DB030S300-3

描述:

同步电机，极对数：4对，额定转速：3000 rpm失速扭矩：2.300 Nm，带固定制动器的电机，轴键单电缆解决方案，倾斜（旋转），中心直径80 mm j6配合，自冷却，A类结构，IP64保护，无油封，560 VDC，制动器固定扭矩：4.00 Nm DB 2.2 ind.32线多匝。

一般信息

认证

CE是

UKCA是

UL cURus E360421

伺服和步进电机-部件

发动机

标称转速nN[rpm]3000

极对数4

标称扭矩Mn[Nm]21.

标称功率PN[W]660

标称电流IN[A]14.

失速扭矩M0[Nm]23.

失速电流I0[A]16.

扭矩Mmax[Nm]92.

电流Imax[A]68.

转速nmax[rpm]9000

扭矩常数KT[Nm/A]145

电压常数KE[V/1000 rpm]8796

定子电阻R2ph[Ω]1222

定子电感L2ph[mH]63

电时间常数tel[ms]52.

热时间常数ttherm[min]34

惯性矩J[kgcm2]09

不带制动器的重量m[kg]44.

抱闸

制动器保持扭矩MBr[Nm]4

制动器质量[kg]109

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1022

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

选项

连接类型单电缆解决方案

连接方向旋转接头，SCS

编码器DB 2.2感应32线多匝

轴端键

贝加莱B&R同步电机

物料号:

8LSA36.R2030D000-3

描述:

S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

发动机

标称转速nN[rpm]3000

极对数4

标称扭矩Mn[Nm]27.

标称功率PN[W]848

标称电流IN[A]19

失速扭矩M0[Nm]3

失速电流I0[A]21.

扭矩Mmax[Nm]12

电流Imax[A]89

转速nmax[rpm]9000

扭矩常数KT[Nm/A]145

电压常数KE[V/1000 rpm]8796

定子电阻R2ph[Ω]818

定子电感L2ph[mH]4491

电时间常数tel[ms]55.

热时间常数ttherm[min]36

惯性矩J[kgcm2]115

不带制动器的重量m[kg]5

抱闸

制动器保持扭矩MBr[Nm]4

制动器质量[kg]107

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028

ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

贝加莱B&R三相同步电机

物料号:

8LSA45.S1030D200-3

描述:

S5 3000 6.16 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

发动机

标称转速nN[rpm]3000

极对数5

标称扭矩Mn[Nm]616

标称功率PN[W]11935

标称电流IN[A]38.

失速扭矩M0[Nm]8

失速电流I0[A]49

扭矩Mmax[Nm]304.

电流Imax[A]292.

转速nmax[rpm]12000

扭矩常数KT[Nm/A]163

电压常数KE[V/1000 rpm]9844

定子电阻R2ph[Ω]2489

定子电感L2ph[mH]218.

电时间常数tel[ms]88.

热时间常数ttherm[min]35

惯性矩J[kgcm2]358

不带制动器的重量m[kg]65.

抱闸

制动器保持扭矩MBr[Nm]8

制动器质量[kg]09

制动器的惯性矩JBr[kgcm2]069

建议

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1090

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0055

ACOPOS P3 8Ixxxx...8x8

B&R电机电缆的横截面[mm2]075

连接器尺寸1.0

贝加莱B&R空模块物料号：

物料号:

X20ZF0000

描述:

放置支架以便以后进行系统扩展

用作端子支架

无电气功能的模块

该模块用作以后系统扩展的占位符。

简短描述

附件无功能的模拟模块

一般信息

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB06或1x接线块X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11或1x电源总线模块X20MM01。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R计数功能模块

物料号:

X20DC2190

描述:

超声波换能器模块

路径测量（分辨率10µm）

速度测量（分辨率100µm/s）

可以进行1、2、3和4次磁棒测量

支持DPI/IP协议

该模块可用于确定路径，同时计算速度。超声波换能器杆直接连接到RS422接口。使用启动/停止信号与传感器棒进行通信。使用DPI/IP协议，例如，也可以直接从换能器读取操作特性。在维修期间（当更换换能器时），机器可以快速重新启动，而无需额外的配置工作。

该模块设计用于连接2根换能器棒，总共有4条路径。这意味着，例如，可以使用每个具有2个磁体的2个超声波换能器或具有4个磁体的一个超声波换能器。组合3/1也是可能的。该模块提供24 VDC作为传感器的外部电源。

简短描述

I/O模块超声波路径测量模块，2个路径测量棒，4个路径记录器，速度测量

一般信息

B&R ID代码0x2188

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.1 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

路径和速度测量通道

数量2

支持的编码器类型启动/停止接口

EP启动/停止接口

DPI/IP接口

编码器电源

电压24 VDC，模块内部，大150 mA

监测可配置的过电压/欠电压监测（±10%、±15%、±20%、±25%）

防短路版本。D0及更高版本

输入和输出电平RS422差分电平

多磁铁测量是的，每个棒组合，总共4个磁铁

输出1.6µs持续初始化脉冲

输入

路径测量分辨率=0.01 mm，测量范围=±5.2 m

速度测量分辨率=0.1 mm/s，测量范围=±3.2 m/s

精度±50 ppm±5 ppm/年

短路保护否

电气特性

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R电源模块

物料号:

X20PS3300

描述:

X2X链路和内部I/O电源的馈电

馈电和X2X链路电源的电气隔离

可通过同时操作多个电源模块实现X2X链路电源的冗余

电源模块配备了X2X链路的馈线以及内部I/O电源。

简短描述

用于I/O和总线的24 VDC电源模块

一般信息

B&R ID代码0x1BC0

状态指示灯过载、运行状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

过载是，使用LED状态指示灯和软件

X2X链路电源的功耗1.42 W

功耗

内部I/O 0.6 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

X2X链路电源输入

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。零点七一

保险丝集成，无法更换

反极性保护是

X2X链路电源输出

标称输出功率7 W

并联是

冗余操作是

过载特性防短路、临时过载

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断

反极性保护无

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

短路行为所需线路保险丝

允许接触负载10 A

电气特性

电气隔离

X2X链路电源与X2X链路供电电源隔离

I/O电源未与I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x电源总线模块X20BM01

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R电机控制器模块

物料号:

X20MM2436

描述:

2x输出（H桥），带PWM控制和24至39 VDC±25%电源

3 A标称电流（3.5 A大电流）

15赫兹至50千赫频率，16位

频率模式，分辨率为10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。

PWM分辨率，15位+符号，小10 ns

可配置抖动

2x 2个24V输入，可配置为AB

接收器连接

单线连接

电机桥模块用于控制2台额定电压为24至39 VDC±25%、额定电流高达3 a的直流电机。该模块可重新配置，并在电流控制器模式下用于控制电感负载。该模块还配备了4个数字输入，可以用作增量计数器。每个电机都由一个全桥（H桥）控制。这使得马达能够在两个方向上移动。

简短描述

I/O模块2通道PWM电机桥，2个AB增量编码器

一般信息

B&R ID代码0x26B5

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示灯和软件

I/O电源是，使用软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O-

外部I/O

24伏直流2.45瓦

48伏直流3.15瓦

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cURus E225616

功率转换设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输入

数量4

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC（-15%/+20%）

约24 VDC时的输入电流。1.3毫安

输入电路接收器

输入滤波器

硬件<5µs

软件

连接类型1线连接

输入电阻类型。18 kΩ

附加功能2个AB增量编码器、1个ABR计数器、2个事件计数器、2次周期持续时间/门测量

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

AB增量编码器

数量2

编码器输入24 V，不对称

计数器大小16位

输入频率大值。50千赫

评估4x

方波脉冲信号形式

PWM输出

数量2

标称电压24至39 VDC±25%

标称电流3 A

大电流3.5 A（2 s）

PWM频率标准工作模式：15 Hz至50 kHz

频率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz

SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz

执行器电源

外部供应

保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断

输出保护过电流或短路时的热关闭

变体H桥

可配置抖动幅度、频率

周期持续时间分辨率（PWM/电流操作模式）16位，小20μs

频率分辨率频率模式

缩放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫兹：0.1至0.4赫兹

缩放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫兹：0.01至0.04赫兹

SuperVibe模式

缩放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫兹

缩放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫兹：0.1至4赫兹

相移PWM1至PWM2 180°-如果可能（根据操作模式）

直流母线电容100μF

PWM脉宽15位加号≥10 ns

频率模式15位加号≥10 ns

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至50°C

垂直安装方向不允许

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM31。

节距25+0.2mm

贝加莱B&R触摸屏操作面板

物料号:

5AP933.185B-00

描述:

AP9x3、PPC900、PPC2100、PPC2200或PPC3100面板

18.5英寸TFT高清彩色显示屏

多点触控（PCT）

控制柜安装

自动化面板18.5英寸高清TFT-1366 x 768像素（16:9）-多点触摸（投影电容式）-控制柜安装-横向格式-适用于PPC900/PPC2100/PPC3100/PPC2200-适用于链接模块

一般信息

B&R ID代码0xE16B

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工业控制设备

EAC是

陈列

类型TFT颜色

对角线18.5“

颜色1670万

分辨率HD，1366×768像素

对比度1000:1

视角

水平方向R=85°/方向L=85°

垂直方向U=80°/方向D=80°

背光

类型LED

亮度（可调光）典型值。15至450 cd/m²

半亮度时间50000小时

触摸屏

技术投影电容触摸（PCT）

透射率>90%

操作条件

污染程度符合EN 61131-2污染程度2

防护等级符合EN 60529前部：IP65

背面：IP20（仅带已安装的链路模块或已安装的系统单元）

防护等级符合UL 50标准正面：仅4X型室内使用

机械性能

正面

框架铝，涂层

黑色设计

垫片3 mm固定垫片

尺寸

宽度475 mm

高度295 mm

重量约4470克

贝加莱B&R触摸屏操作面板

物料号:

4PP045.0571-062停产，用4PP065-0571-P74替代

描述:

电源板PP45 5.7“QVGA彩色LC显示屏，带触摸屏（电阻式）、10个触摸键、64 MB DRAM、48 kB SRAM、CompactFlash插槽、1x ETH 10/100、1x X2X链路、2x USB、IP65防护（从正面看）、单独订购程序存储器、单独订购TB103和TB704接线板。

一般信息

电池

Renata型950毫安时

使用寿命2½年

可移动是的，可从外部访问

变体锂离子

认证

总工程师

UL

KC是

24 VDC电源

输入电压24 VDC±25%

控制器

模式/节点开关2个，每个开关16位

电源故障逻辑系统管理控制器，10毫秒缓冲时间

处理器ELAN SC520 100 MHz，与英特尔兼容

看门狗内部系统管理控制器

实时时钟

电池支持是

主存储器64 MB DRAM

SRAM

尺寸48 kB

电池支持是

PP45紧凑型中频插槽1

陈列

类型彩色LCD

对角线5.7英寸（144毫米）

颜色512

分辨率QVGA，320 x 240像素

视角

水平方向R/方向L=40°

垂直方向U=40°/方向D=50°

背光

亮度140 cd/m²

半亮度时间55000小时

触摸屏

技术模拟，电阻

接口

CompactFlash插槽1

类型I

通用串口总线

数量2

类型USB 2.0

变体类型A

传输速率低速（1.5兆比特/秒）、全速（12兆比特/斯）、高速（480兆比特/s）

载流能力。每个连接500mA

以太网

数量1

传输速率10/100 Mbit/s

波特率100 Mbit/s

X2X

数量1

变体4针插头

状态LED是

钥匙

功能键10

操作条件

防护等级符合EN 60529 IP65（正面）/IP20（背面）

环境条件

温度

操作0至50°C

储存-20至70°C

运输-20至70°C

相对湿度

操作10%至90%

储存温度≤40°C:5至90%，非冷凝

T>40°C:<90%

机械性能

尺寸

宽度203 mm

高度145 mm

深度55 mm

重量0.5 kg

贝加莱B&R触摸屏卡件

物料号:

5DLDVI.1000-01

描述:

可用于所有Automation Panel 900设备

DVI-D、RS232和USB 2.0连接

DVI代表数字视频接口。当与标准的兼容性很重要时，DVI链接是。通过DVI连接，自动化面板也可以与其他制造商的系统通用。这种类型的传输支持通过单独的电缆传输显示数据、USB 2.0数据和触摸屏数据。

一般信息

BL调节器是

B&R ID代码0x1A0B

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工业控制设备

KC是

接口

COM1

RS232型，非电隔离

变体DSUB，9针，内螺纹

波特率115 kbit/s

通用串口总线

数量1

如果电缆长度≤5 m，则类型为USB 2.0

USB 1.1，如果电缆长度>5米

变体类型B

面板输入

变体DVI-D

SDL/DVI型

电气特性

标称电压24 VDC±25%，SELV

标称电流。4.2A

典型功耗。3 W

机械性能

定位螺钉

数量2

拧紧力矩0.5 Nm

贝加莱CPU模块X20CP1381