贝加莱混合模块X67DM9321

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贝加莱B&R数字量混合模块X67DM9321

物料号:

X67DM9321

描述:

8个数字通道，可配置为输入或输出

用于设置X2X链路地址的节点号开关

具有短路保护的输出

所有输出均具有单通道诊断功能

可配置的输入延迟

2个具有计数器功能的附加通道

该模块配备了8个数字通道，可以配置为输入或输出。输入端是为接收电路设计的，输出端是为源电路设计的。

用于设置X2X链路地址的节点号开关是一个的功能。当模块化机器配置发生变化时，例如，需要在一个固定地址定义某些模块组，该地址独立于生产线上的前一个模块。所有后续标准模块都引用此偏移，并自动将其用于寻址目的。

简短说明

输入/输出模块8个数字通道，可使用软件配置为输入或输出，输入具有附加功能

一般信息

通道和母线之间的绝缘电压500Veff

标称电压24 VDC

B&R ID代码0x199B

传感器/执行器电源0.5 A总电流

每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能

诊断

输出是，使用LED状态指示器和软件

I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件

连接类型

X2X链路M12，B编码

输入/输出8x M8，3针

输入/输出电源M8，4针

电力消耗

内部I/O 2.5 W

X2X链路电源0.75 W

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

KC是

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围18至30 VDC

集成保护反极性保护

电力消耗

传感器/执行器电源大值。12瓦

传感器/执行器电源

电压输入/输出电源负压降短路保护

大0.5A短路保护电压降。2伏直流电

大电流总和。零点五一

防短路是

数字输入

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压18至30 VDC

24 VDC典型输入电流。4毫安

输入电路接收器

输入过滤器

硬件≤10μs（通道1至4）/≤70µs（通道5至8）

软件默认值为0 ms，可在0到25 ms之间以0.2 ms的间隔进行配置

输入电阻类型。5 kΩ

附加功能50 kHz事件计数、门测量

切换阈值

低<5 VDC

高压>15VDC

事件计数器

数量2

信号形式方波脉冲

评估每个负边，循环计数器

大输入频率。50千赫

计数器1输入1

计数器2输入3

计数器频率大值。50千赫

计数器大小16位

闸门时间测量

数量1

信号形式方波脉冲

评估正边缘-负边缘

计数器频率

内部48 MHz、3 MHz、187.5 kHz

计数器大小16位

脉冲之间的暂停时间≥100µs

脉冲长度≥20µs

支持的输入输入2或输入4

数字输出

可变电流源FET

开关电压输入/输出电源减去剩余电压

标称输出电流0.5A

总标称电流4A

输出电路源

输出保护过电流或短路时的热关断、开关电感负载的集成保护、输出电源的反极性保护

诊断状态输出监测，延迟10ms

输出关闭时的漏电流为5µA

过载关机后开机约。10ms（取决于模块温度）

标称电流为0.5A时，残余电压<0.3V

峰值短路电流<12A

切换延迟

0→1<400µs

1→0<400µs

开关频率

大电阻负载。100赫兹

关闭感应负载时的制动电压50 VDC

电气性能

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

任何是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作-25至60°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85毫米

深度42毫米

重量190克

连接扭矩

M8 大0.4牛米

M12大值。0.6牛米

贝加莱数字量输入模块

X67DI1371

X67DI1371.L08

X67DI1371.L12

X67DI1372

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM1321.L12-1

X67DM9321

X67DM9321.L12

X67DM9331.L12

X67UM1352

贝加莱数字量输出模块

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM1321.L12-1

X67DM9321

X67DM9321.L12

X67DM9331.L12

X67DO1332

X67DO9332.L12

X67DV1311.L08

X67DV1311.L12.

X67MM2436

X67SM2436

X67SM4320

X67UM1352

贝加莱数字量混合模块

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM1321.L12-1

X67DM9321

X67DM9321.L12

X67DM9331.L12

X67UM1352

贝加莱阀岛控制

X67DV1311.L08

X67DV1311.L12

贝加莱模拟量输入模块

X67AI1223

X67AI1233

X67AI1323

X67AI1333

X67AI2744

X67AI4850

X67AM1223

X67AM1323

X67UM1352

贝加莱模拟量输出模块

X67AM1223

X67AM1323

X67AO1223

X67AO1323

贝加莱模拟量混合模块

X67AM1223

X67AM1323

贝加莱温度模块

X67AT1311

X67AT1322

X67AT1402

贝加莱电机模块

X67MM2436

贝加莱B&R接口模块X20IF1041-1

物料号:

X20IF1041-1

描述:

CANopen主机

集成终端电阻器

接口模块配备CANopen接口。这使得第三方组件可以集成到B&R系统中，并可以快速轻松地双向传输数据。

接口模块可以在X20控制器或可扩展的X20BC1083 POWERLINK总线控制器中操作。

简短说明

通信模块CANopen主站

一般信息

B&R ID代码0xA709

状态指示器模块状态、网络状态、数据传输、终端电阻器

诊断

模块状态是，使用LED状态指示灯和软件

网络状态是，使用LED状态指示灯和软件

数据传输是，使用LED状态指示灯

端接电阻器是，使用LED状态指示灯

功耗1.1 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

KC是

接口

接口IF1

现场总线CANopen主站

变体5针公多点连接器

大距离1000米

大传输速率。1 Mbit/s

端接电阻器集成在模块中

控制器netX100

内存8 MB SDRAM

电气性能

电气隔离PLC与CANopen（IF1）隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注：单独订购1x接线端子TB2105。

X20 PLC和可扩展总线控制器X20BC1083中的插槽

贝加莱B&R电缆屏蔽连接器X20AC0SG1.0010

物料号:

X20AC0SG1.0010

描述:

X20电缆屏蔽接地夹，10个包装。

一般信息

认证证书

CE是

UKCA是

贝加莱接口模块X20IF1053-1

物料号:

X20IF1053-1

描述:

DeviceNet从属设备（适配器）

集成终端电阻器

接口模块配备了DeviceNet接口。这允许B&R系统（I/O模块、POWERLINK等）连接到其他制造商的系统，并使其能够快速轻松地双向传输数据。

接口模块可以在X20控制器或可扩展的X20BC1083 POWERLINK总线控制器中操作。

简短说明

通信模块DeviceNet适配器（从属）

一般信息

B&R ID代码0xA715

状态指示器模块状态、网络状态、数据传输、终端电阻器

诊断

模块状态是，使用LED状态指示灯和软件

网络状态是，使用LED状态指示灯和软件

数据传输是，使用LED状态指示灯

端接电阻器是，使用LED状态指示灯

功耗1.1 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

KC是

接口

接口IF1

现场总线DeviceNet适配器（从属）

变体5针公多点连接器

大距离500米

大传输速率。500 kbit/s

端接电阻器集成在模块中

控制器netX100

电气性能

电气隔离PLC与DeviceNet（IF1）隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注：单独订购1x接线端子TB2105。

X20 PLC和可扩展总线控制器X20BC1083中的插槽

贝加莱B&R电源分配模块X20PD2113

物料号:

X20PD2113

描述:

集成可更换微熔丝

保险丝监测

根据需要进行路由的可能性

可用作输入/输出电源的馈电模块

带馈电的潜在分配器模块可以从端子上的内部I/O电源提供6 x 24 VDC和6 x接地连接。该模块也可用于代替内部I/O电源的特殊馈电模块。内部24 VDC电源通过可更换的微型保险丝连接到端子连接，以提供保护。监控24 VDC馈电和保险丝的功能。

简短说明

电压分配器模块，端子上的电源为6x 24 VDC，端子上为6x接地

一般信息

B&R ID代码0x267F

状态指示器操作状态、模块状态

诊断

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

保险丝监控是，使用LED状态指示灯和软件

电力消耗

0.12 W公交车

内部I/O 1.15 W

外部输入/输出1.15 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100%）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

KC是

带馈电的输入电源

标称输入电压24 VDC-15%/+20%外部，接地外部

输入电流大值。6 A

保险丝集成6.3A，缓慢熔断，可更换

短路行为无保护

使用外部保险丝。

反极性保护否

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC，接地

允许接触负载6A

短路行为

24 VDC电源集成保险丝

接地电源无保护

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降级-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购1x接线端子X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM01或X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R电源模块X20PS3310

物料号:

X20PS3310

描述:

X2X链路和内部I/O电源的馈电

馈电和X2X链路电源的电气隔离

通过同时操作多个电源模块，可以实现X2X链路电源的冗余

输入/输出电源保险丝集成在模块中

电源模块配备有X2X链路的馈线以及内部I/O电源。该模块有一个集成的可更换保险丝，用于输入/输出电源。

简短说明

电源模块24 VDC电源模块，用于I/O和总线

一般信息

B&R ID代码0x2017

状态指示器过载、运行状态、模块状态

诊断

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

过载是，使用LED状态指示灯和软件

X2X-Link电源的功耗为1.42 W

电力消耗

内部I/O 0.82 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-

认证证书

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

KC是

X2X链路电源输入

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。零点七一

保险丝集成，不可更换

反极性保护是

X2X-Link电源输出

标称输出功率7W

并联是

冗余操作是

过载特性防短路、临时过载

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。6 A

保险丝集成6.3A，缓慢熔断，可更换

反极性保护否

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

集成熔断器短路行为

允许接触负载6A

电气性能

电气隔离

X2X链路电源与X2X链路供电隔离

I/O电源未与I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度

0至2000米无限制

>2000米每100米环境温度降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

降额见“降额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购1x接线端子X20TB12。

单独订购1x电源总线模块X20BM01

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R数字量输出模块X20SO4120

物料号:

X20SO4120

描述:

4个2A安全数字输出

电源电路

输出类型A

电流监测

开路检测

集成输出保护

该模块配备4个安全数字输出。标称输出电流为2A。

该模块可用于控制PL e或SIL 3以下安全相关应用中的执行器。

输出采用半导体技术设计，因此安全相关特性不取决于操作周期的数量。“高侧低侧"变体（输出类型A）仅限于没有参考电位的执行器（例如继电器、阀门）。A型输出具有安全相关的优点，因为在所有错误情况下，致动器的连接电缆都可以切断。安全的数字输出通道在发生网络错误时提供自动重启保护，并使用电流测量进行开路检测。

该模块专为X20 12针接线端子而设计。

简短说明

I/O模块4个安全A型数字输出，带电流监测，24 VDC，2 A，OSSD<500µs

一般信息

B&R ID代码0x2007

系统要求

Automation Studio 3.0.71或更高版本

自动化运行时2.95或更高版本

SafeDESIGNER 2.58或更高版本

安全版本1.1或更高版本

mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

诊断

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件

停电模式

范围模块

功能模块功能

独立模式否

大I/O循环时间800µs

电力消耗

0.25 W母线

内部I/O 1.3 W

致动器引起的额外功耗（电阻）[W]2.16

电气隔离

频道-巴士是

频道-频道号

认证证书

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工业系统

功能安全认证

美国国立大学1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，第3部分

EN ISO 13849-1:2015，类别。4/PL e

IEC 61511:2004，国际标准化组织第3版

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（见X20用户手册）

09年ATEX 0083X

UL认证E115267

工业控制设备

HazLoc cCSAus 244665

过程控制设备

用于危险场所

I类，2区，ABCD组，T5

DNV温度：A（0至45°C）

湿度：B（高达100%）

振动：A（0.7克）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC21B

温度：5-45°C

振动：0.7克

EMC：桥梁和露天甲板

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

类别类别。3如果参数“禁用OSSD=是-警告"，

猫。4如果参数“禁用OSSD=否"

PL PL d如果参数“禁用OSSD=是-警告"，

PL e如果参数“禁用OSSD=否"

如果参数“禁用OSSD=是-警告"，DC>60%，

>如果参数“禁用OSSD=否"，则为94%

大任务时间。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 2，如果参数“禁用OSSD=是-警告"，

如果参数“禁用OSSD=否"，则SIL 3

如果参数“禁用OSSD=是-警告"，SFF>60%，

>如果参数“禁用OSSD=否"为90%

PFH/PFHd

openSAFETY接线可忽略不计

openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数量

验证试验间隔（PT）20年

安全数字输出

EN ISO 13849-1:2015

如果参数“禁用OSSD=是-警告"，则每通道MTTFD为100年，

如果参数“禁用OSSD=否"为2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

如果参数“禁用OSSD=是-警告"，则每个通道的PFH/PFHd<5*10-8，

<1*10-10if参数“禁用OSSD=否"

如果参数“禁用OSSD=是-警告"，则每个通道的PFD<1*10-3，

<2*10-5if参数“禁用OSSD=否"

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围24 VDC-15%/+20%

集成保护反极性保护

安全数字输出

数量4

可变FET，1x正开关，1x负开关，A型，输出电平可读，开路检测

标称电压24 VDC

标称输出电流2A

总标称电流5A

输出保护请参阅“输出通道的涌入电流行为"一节。

断开感性负载时的制动电压大值。90伏直流电

通过内部电流测量进行开路检测，

输出电流<10mA：信号“CurrentOK"=假，

输出电流10至50mA：信号“CurrentOK"=未定义，

输出电流>50mA：信号“CurrentOK"=真

错误检测时间1秒

通道和母线之间的绝缘电压500Veff

峰值短路电流见“输出通道的涌入电流行为"一节。

输出关闭时的漏电流<10µA

RDS（开启）240 mΩ

开关电压I/O电源减去RDS（打开）引起的电压降

大开关频率见“输出通道的涌入电流行为"一节。

测试脉冲长度大值。500µs

两个测试脉冲之间的时间Min。49.5毫秒

大电容性负载100 nF

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装海拔高度0至2000米，无限制

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向0至60°C

垂直安装方向0至50°C

降额见“降额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：单独订购1x安全键接线端子。

单独订购1x安全键控总线模块。

间距25+0.2mm

贝加莱混合模块X67DM9321